Manuel Ocaña Miguel

Cargo Académico: Director/a de la Oficina de Gestión de Infraestructuras y Mantenimiento

Categoría: Catedrático/a de Universidad

Departamento: Electrónica

Página Web personal

Correo electrónico:

Estudios

Diploma de Especialización en Percepción y Robótica (Internat. Programme) (CC38)

Robótica Móvil

Diploma de Especialización en Robótica y Percepción (CC49)

Robótica Móvil

Diploma de Experto en Percepción y Robótica (International Programme) (CC37)

Robótica Móvil

Diploma de Experto en Robótica y Percepción (CC14)

Robótica Móvil

Ingeniería Industrial (M141)

Robótica Móvil

Robótica y Percepción (Cc. de Posgrado) Especialización (CC36)

Robótica Móvil

Grupos de Investigación

Participa en: Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

Líneas de investigación del Grupo

Robótica de Servicios y Tecnologías para la Seguridad Vial -Service Robotics and e-Safety

Sistemas de percepción multisensorial

Conducción autónoma de vehículos eléctricos.

Control inteligente aplicado a la robótica.

Interfaces hombre-robot avanzadas.

Sistemas avanzados de asistencia a la conducción.

Sistemas de localización, mapeado y navegación de robots móviles.

Sistemas de monitorización de infraestructura de transporte.

Tecnología electrónica vehicular.

Técnicas de aprendizaje profundo aplicado al entendimiento de escenas, comportamiento de conductores y navegación de robots móviles.

Proyectos de Investigación

Año 2025

Título: Optimización de la Logística y Eficiencia Energética mediante Inteligencia Artificial
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; REVENGA DE TORO, ; BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Fecha Inicio: 01/01/2025
Fecha Fin: 31/12/2026
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 46300
Título: Robótica Inteligente para Ciudades Sostenibles
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, ; GARCÍA GARRIDO, ; REVENGA DE TORO, ; BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Fecha Inicio: 01/01/2025
Fecha Fin: 31/12/2028
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 112630

Año 2024

Título: Proyecto Eurobot Spain 2025
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: ALÉN CORDERO, ; SANTISO GÓMEZ, ; GÓMEZ MORENO, ; JIMÉNEZ CALVO, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; ESCUDERO HERNANZ, ; REVENGA DE TORO, ; GIL JIMÉNEZ, ; BAREA NAVARRO, ; MALLOL POYATO, ; MALDONADO BASCÓN, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; OCAÑA MIGUEL, ; PÉREZ RUBIO, ; JIMÉNEZ MARTÍN, ; PARRA ALONSO, ; LOSADA GUTIÉRREZ, ; ROS MAGÁN, ; GARCÍA VARELA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; ESPINOSA ZAPATA, ; PEREIRA GONZÁLEZ, ; ÁLVAREZ MIGUEL, ; DÍEZ JIMÉNEZ, ; BLANCO GONZÁLEZ-TEJERO, ; MECO BUIL, ;
Fecha Inicio: 01/07/2024
Fecha Fin: 30/06/2026
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 18000

Año 2022

Título: Implementación y validación de una arquitectura modular basada en inteligencia artificial para conducción autónoma
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PID2021-126623OB-I00
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; GARCÍA GARRIDO, ; REVENGA DE TORO, ; OCAÑA MIGUEL, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Fecha Inicio: 01/09/2022
Fecha Fin: 31/08/2025
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 183920
Título: Simultaneous Localization And Neural Network Temporal Updating
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CM/JIN/2021-005
Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, ;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, ; PARRA ALONSO, ;
Fecha Inicio: 01/01/2022
Fecha Fin: 31/12/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 52250
Título: Sistema de Gestión de Energía para Vehículos Eléctricos basado en Inteligencia Artificial
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TED2021-130131A-I00
Investigador Principal: REVENGA DE TORO, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; GARCÍA GARRIDO, ; BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Fecha Inicio: 01/12/2022
Fecha Fin: 30/11/2024
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 178250
Título: Vehículo eléctrico automatizado para conductores mayores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PDC2022-133470-I00
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; GARCÍA GARRIDO, ; REVENGA DE TORO, ; OCAÑA MIGUEL, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Fecha Inicio: 01/12/2022
Fecha Fin: 30/11/2024
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 138000

Año 2021

Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, ; JIMÉNEZ CALVO, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; ESCUDERO HERNANZ, ; REVENGA DE TORO, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; OCAÑA MIGUEL, ; PÉREZ RUBIO, ; JIMÉNEZ MARTÍN, ; LOSADA GUTIÉRREZ, ; ROS MAGÁN, ; GARCÍA VARELA, ; GIL JIMENEZ , ;
Fecha Inicio: 01/07/2021
Fecha Fin: 30/06/2022
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 12000
Título: Radar Use Cases rawdata acquisition
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: 79/2021
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; ARANGO VARGAS, ; MONTIEL MARÍN, ;
Fecha Inicio: 01/06/2021
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: BECHTLE DIRECT GmbH
Cuantia económica: 21850
Título: VELODYNE LIDAR ALPHA PRIME 128
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA LA ADQUISICIÓN, AMPLIACIÓN Y RENOVACIÓN DE EQUIPAMIENTO CIENTÍFICO (PROGRAMA PROPIO)
Referencia:
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, ;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; GARCÍA GARRIDO, ; REVENGA DE TORO, ; OCAÑA MIGUEL, ; PIZARRO PÉREZ, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Fecha Inicio: 30/09/2021
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3436998

Año 2020

Título: Osciloscopio digital con 16 GHz de ancho de banda, tasa de adquisición de 40 GSa/s para 4 canales. Memoria de hasta 2GSa en cada uno de los 4 canales. Resolución vertical de 16 bit.
Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
Referencia: UAH INFR. A 2020-007
Investigador Principal: MARTÍN LÓPEZ, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; REVENGA DE TORO, ; ESTEBAN MARTINEZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; GONZÁLEZ HERRÁEZ, ; MARTÍNEZ YELMO, ;
Fecha Inicio: 19/06/2020
Fecha Fin: 31/12/2020
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 55385.2
Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ DORADO, ; SANTISO GÓMEZ, ; JIMÉNEZ CALVO, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; ESCUDERO HERNANZ, ; REVENGA DE TORO, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; OCAÑA MIGUEL, ; PÉREZ RUBIO, ; JIMÉNEZ MARTÍN, ; LOSADA GUTIÉRREZ, ; ROS MAGÁN, ; GARCÍA VARELA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Fecha Inicio: 01/07/2020
Fecha Fin: 30/09/2021
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 11000
Título: Smart Parking: Localización y guiado inteligente para la gestión eficiente de aparcamientos
Tipo de proyecto: PROYECTOS PARA POTENCIAR LA CREACIÓN Y CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN (PROGRAMA PROPIO)
Referencia: CCG20/IA-039
Investigador Principal: HERNÁNDEZ PARRA, ;
Otros Investigadores: MÁRQUEZ GARCÍA, ; GARCÍA POBLACIÓN, ; OCAÑA MIGUEL, ; PARRA ALONSO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; CORRALES SÁNCHEZ, ; SALINAS MALDONADO, ; LORENZO DIAZ, ; QUINTANAR PASCUAL, ; MONTALVO RODRIGO, ;
Fecha Inicio: 21/12/2020
Fecha Fin: 20/12/2021
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 5500

Año 2019

Título: Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan
Tipo de proyecto: OTRI - AYUDAS PARA LA EXTENSIÓN INTERNAC. DE PATENTES POR EL PROCEDIMIENTO DE PCT (PROGRAMA PROPIO)
Referencia: OTRI - Ayudas PCT 2019
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Fecha Inicio: 04/06/2019
Fecha Fin: 04/06/2019
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 4202.94
Título: Promoción de la participación en Eurobot y Eurobot Junior.
Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Referencia: FCT-18-13026
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: ROS MAGÁN, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; JIMÉNEZ MARTÍN, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; ESCUDERO HERNANZ, ; PÉREZ RUBIO, ; JIMÉNEZ CALVO, ; SANTISO GÓMEZ, ; CELA NORIEGA, ; LÓPEZ DORADO, ; OCAÑA MIGUEL, ; ESPINOSA ZAPATA, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; REVENGA DE TORO, ; GARCÍA VARELA, ;
Fecha Inicio: 01/05/2019
Fecha Fin: 30/06/2020
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 12000
Título: RoboCity2030 Madrid Robotics Digital Innovation Hub
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, ; REVENGA DE TORO, ; BAREA NAVARRO, Rafael; ESCUDERO HERNANZ, ; GARCÍA GARRIDO, ; ARANGO VARGAS, ; ROMERA CARMENA, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; PÉREZ GIL, ; ARALUCE RUIZ, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; EGIDO SIERRA, ; DIAZ DIAZ, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 30/04/2023
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 97163.27
Título: Tecnologías robustas para un concepto de coche eléctrico automatizado para conductores mayores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: RTI2018-099263-B-C21
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: ESCUDERO HERNANZ, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; REVENGA DE TORO, ;
Fecha Inicio: 01/01/2019
Fecha Fin: 31/12/2021
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
Cuantia económica: 150040

Año 2018

Título: Estudio de viabilidad para uso de carritos robóticos para asistencia al reparto para la SE Correos y Telégrafos SA, SME.
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: 43/2018
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: SINGERLAND , ; ALBARES GARCÍA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; TRADACETE ÁGREDA, ;
Fecha Inicio: 28/02/2018
Fecha Fin: 31/12/2018
Entidad financiadora: SOCIEDAD ESTATAL CORREOS Y TELEGRAFOS SA SME
Cuantia económica: 14610.75

Año 2017

Título: Cátedra Escribano
Tipo de proyecto: CÁTEDRAS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: Cátedra2017-005
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ; SÁNCHEZ PRIETO, Sebastián;
Otros Investigadores: PARRA ESPADA, ; RODRÍGUEZ POLO, ;
Fecha Inicio: 14/09/2017
Fecha Fin: 13/09/2020
Entidad financiadora: ESCRIBANO MECHANICAL AND ENGINEERING S.L.U.
Cuantia económica: 90000
Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: FCT-16-11663
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, ; CELA NORIEGA, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ESPINOSA ZAPATA, ; GARCÍA DOMÍNGUEZ, ; GARCÍA VARELA, ; JIMÉNEZ MARTÍN, ; LÓPEZ DORADO, ; LOSADA GUTIÉRREZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; PÉREZ RUBIO, ; REVENGA DE TORO, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; SANTISO GÓMEZ, ;
Fecha Inicio: 01/01/2017
Fecha Fin: 31/03/2018
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 13500
Título: Sistema de monitorización de conductores senior
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: SPIP2017-02157
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Fecha Inicio: 15/09/2017
Fecha Fin: 30/11/2018
Entidad financiadora:
Cuantia económica:
Título: Smart Street Lights Network (SSLN)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia:
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, ;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ;
Fecha Inicio: 15/10/2017
Fecha Fin: 31/12/2018
Entidad financiadora: Universidad Alcalá-Universidad Rey Juan Carlos
Cuantia económica: 6000

Año 2016

Título: Estrategias de Guiado y Exploración para Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2016/EXP-049
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, ;
Otros Investigadores: ARROYO CONTERA, ; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; ESCUDERO HERNANZ, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; REVENGA DE TORO, ; ROMERA CARMENA, ;
Fecha Inicio: 16/12/2016
Fecha Fin: 15/12/2017
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 7000
Título: Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: FCT-15-10178
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, ; CELA NORIEGA, ; ESCUDERO HERNANZ, ; ESPINOSA ZAPATA, ; GARCÍA DOMÍNGUEZ, ; JIMÉNEZ MARTÍN, ; LÓPEZ DORADO, ; LOSADA GUTIÉRREZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; PÉREZ RUBIO, ; REVENGA DE TORO, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; SANTISO GÓMEZ, ;
Fecha Inicio: 01/01/2016
Fecha Fin: 31/12/2016
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 13000

Año 2015

Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TIN2014-56633-C3-3-R
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ; GARCÍA GARRIDO, Miguel Ángel;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, ; GARCIA LOPEZ , ; ALONSO MORAL, ;
Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 31/12/2017
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 55297
Título: Abstracción, síntesis e integración de información multisensorial para la localización , seguimiento y reconocimiento de comportamiento de consumidores en centros comerciales
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TIN2014-56633-C3-3-R
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ; GARCÍA GARRIDO, ;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, ; GARCIA LOPEZ , ; ALONSO MORAL, ;
Fecha Inicio: 01/01/2015
Fecha Fin: 31/12/2018
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 55297
Título: Integración Sensorial para el Mapeado y Localización de Micro-Robots Aéreos en Entornos Interiores
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2015/EXP-044
Investigador Principal: LÓPEZ GUILLÉN, ;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, ; ARROYO CONTERA, Roberto; BERGASA PASCUAL, ; ESCUDERO HERNANZ, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; REVENGA DE TORO, ;
Fecha Inicio: 15/12/2015
Fecha Fin: 14/12/2016
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3300

Año 2014

Título: Aparcamiento Público Inteligente (API)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2014/EXP-007
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, ;
Otros Investigadores: GARCÍA LÓPEZ, ; HERRANZ CABRILLA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; OCAÑA MIGUEL, ; REVENGA DE TORO, ;
Fecha Inicio: 15/12/2014
Fecha Fin: 14/12/2015
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 3300
Título: Integración de laser LIDAR en los equipos de monitorización 3D de geometría en túneles
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: 72/2014
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: HERRANZ CABRILLA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; REVENGA DE TORO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ;
Fecha Inicio: 16/06/2014
Fecha Fin: 31/07/2014
Entidad financiadora: EUROCONSULT
Cuantia económica: 1210
Título: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de ..... (RoboCity2030-III)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S2013/MIT2748
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, ; GARCÍA GARRIDO, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; HERRANZ CABRILLA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ;
Fecha Inicio: 01/10/2014
Fecha Fin: 30/09/2018
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 41106.26
Título: Sistema de Monitorización de Aparcamientos en Superficie por Visión Artificial
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: 85/2014
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores:
Fecha Inicio: 29/09/2014
Fecha Fin: 28/03/2016
Entidad financiadora: FUNDACION CENTRO DE INNOVACION DE INFRAESTRUCTURAS INTELIGENTES (CI3)
Cuantia económica: 131152.21
Título: Virtualización de servidores y sus tareas asociadas
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: 74/2014
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ; REVENGA DE TORO, ;
Otros Investigadores:
Fecha Inicio: 15/07/2014
Fecha Fin: 14/07/2016
Entidad financiadora: TODERIK SL
Cuantia económica: 1210

Año 2013

Título: ROBOtic guide for SHOP: navigation system development (ROBOSHOP)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG2013/EXP-066
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: HERNÁNDEZ PARRA, ; HERRANZ CABRILLA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; MOLINOS VICENTE, ; REVENGA DE TORO, ;
Fecha Inicio: 02/12/2013
Fecha Fin: 01/12/2014
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 3000
Título: SARBOT-TEAM Consorcio de colaboración para competir en el "DARPA Robotics Challenge".
Tipo de proyecto: CONVENIOS DE COLABORACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: MOLINOS VICENTE, ; REVENGA DE TORO, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; ARROYO CONTERA, ; ALMAZÁN YAGÜE, ;
Fecha Inicio: 01/02/2013
Fecha Fin: 28/06/2013
Entidad financiadora:
Cuantia económica:

Año 2012

Título: Abstracción, Síntesis e Integración de Información para Equipos Humano-Robot - UAH
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TIN2011-29824-C02-02
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, ; REVENGA DE TORO, ; FLORES ACEDO, ; GARCÍA LÓPEZ, ; HERRANZ CABRILLA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; POZUELO JIMÉNEZ, ;
Fecha Inicio: 01/01/2012
Fecha Fin: 31/12/2014
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 58443
Título: Plataforma RObótica Para INvestigAción (PROPINA)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH2011/EXP-013
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, ; MOLINOS VICENTE, ; REVENGA DE TORO, ; FLORES ACEDO, ; HERRANZ CABRILLA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; FERNÁNDEZ LÓPEZ, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; POZUELO JIMÉNEZ, ;
Fecha Inicio: 01/03/2012
Fecha Fin: 28/02/2013
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 6000
Título: Semana de la robótica de la Universidad de Alcalá 2013
Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
Referencia: FCT-12-4971
Investigador Principal: PASTOR MENDOZA, ;
Otros Investigadores: SANTISO GÓMEZ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; GARCÍA DOMÍNGUEZ, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; REVENGA DE TORO, ; BAREA NAVARRO, ; CÓBRECES ÁLVAREZ, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Fecha Inicio: 01/09/2012
Fecha Fin: 31/08/2013
Entidad financiadora: FUNDACION ESPAÑOLA PARA LA CIENCIA Y LA TECNOLOGIA ( FECYT)
Cuantia económica: 20000

Año 2011

Título: Aplicación de las TIC a la virtualización parcial de la asignatura Robótica Móvil
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV339
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, ;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/10/2011
Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
Cuantia económica: 800
Título: Road Distress Detection and Classification - Part III
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, ; OCAÑA MIGUEL, ; PARRA ALONSO, ; GAVILÁN VELASCO, ; BALCONES GONZÁLEZ, ; MARCOS MARTÍN, ;
Fecha Inicio: 17/01/2011
Fecha Fin: 16/07/2011
Entidad financiadora: ACCIONA INGENIERIA SA
Cuantia económica: 92040
Título: Sistema VIsual de localización y reconocimiento de SEñales de Tráfico en colaboración con equipos de RAdio Frecuencia (VISETRAF)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG10-UAH/DPI-5909
Investigador Principal: GARCÍA GARRIDO, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, Luis M.; SOTELO VÁZQUEZ, ; REVENGA DE TORO, ; OCAÑA MIGUEL, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; GARCÍA DAZA, ; BALCONES GONZÁLEZ, ; HERRANZ CABRILLA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; FERNÁNDEZ LÓPEZ, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; QUINTERO MÍNGUEZ, ; BELLOT CORTÉS, ; MARCOS MARTÍN, ;
Fecha Inicio: 01/01/2011
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: JUNTA CASTILLA Y LEON-SERVICIOS TERRITORIALES
Cuantia económica: 19000

Año 2010

Título: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas II (RoboCity2030 II-CM)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S2009/DPI-1559
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; ALMAZÁN YAGÜE, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; GARCÍA DAZA, ; GAVILÁN VELASCO, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; HERRANZ CABRILLA, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; NUEVO CHIQUERO, ; YEBES TORRES, ; FERNÁNDEZ LÓPEZ, ; RODRÍGUEZ LUQUE, Ramón; GONZÁLEZ ARROYO, ;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/12/2013
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 100280
Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Robótica Móvil" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV292
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: LÓPEZ GUILLÉN, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/10/2010
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 1000
Título: Utilización de la plataforma de enseñanza virtual como apoyo a la docencia en la asignatura "Sistemas de Control Inteligente" del Máster Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados - Sistemas Inteligentes
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: UAH/EV281
Investigador Principal: FERNÁNDEZ LLORCA, ;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Fecha Inicio: 01/01/2010
Fecha Fin: 31/10/2010
Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
Cuantia económica: 1000

Año 2009

Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA II (CABINTEC II)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PSE-370000-2009-12
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; GARCÍA DAZA, ; JIMÉNEZ MOLINA, ;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 30/06/2011
Entidad financiadora: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Cuantia económica: 217558
Título: Coordinación local entre vehículos e infraestrutura
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2008-06602-C03-03/AUT
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: GARCÍA GARRIDO, ; FLORES ACEDO, ; OCAÑA MIGUEL, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 79013
Título: Monitorización de distracciones en conductores mediante un sistema multi-cámara (DRIVER-ALERT)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2008-03600
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: MIGUEL JIMÉNEZ, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; NUEVO CHIQUERO, ; BRONTE PALACIOS, ;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 75020
Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION - PART II
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; PARRA ALONSO, ; GAVILÁN VELASCO, ; BALCONES GONZÁLEZ, ; MARCOS MARTÍN, ;
Fecha Inicio: 01/09/2009
Fecha Fin: 01/06/2010
Entidad financiadora: AEPO, S.A.
Cuantia económica: 145000
Título: Sistema de localización de personas basado en medida de la señal WIFI (SISLOPEWI)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG08-UAH/DPI3919
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; BAREA NAVARRO, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; NUEVO CHIQUERO, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; GARCÍA DAZA, ; HERRANZ CABRILLA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ;
Fecha Inicio: 01/01/2009
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 12402

Año 2008

Título: Guiado automático de vehículos de transporte público mediante percepción multimodal para mejorar la eficiencia (GUIADE)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: P9/08
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: OCAÑA MIGUEL, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; PARRA ALONSO, ; GARCÍA GARRIDO, ; GAVILÁN VELASCO, ; ÁLVAREZ PARDO, ; FERNÁNDEZ LÓPEZ, ; BALCONES GONZÁLEZ, ; QUINTERO MÍNGUEZ, ; MARCOS MARTÍN, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; BELLOT CORTÉS, ;
Fecha Inicio: 31/12/2008
Fecha Fin: 31/12/2011
Entidad financiadora: SUBSECRETARIA DEL MINISTERIO DE INDUSTRIA TURISMO Y COMERCIO
Cuantia económica: 731400
Título: LOCALIZACIÓN Y MAPEADO SIMULTÁNEO MULTIROBOT EN EXTERIORES (SLAM-MULEX)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG07-UAH/DPI-1736
Investigador Principal: BAREA NAVARRO, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ESCUDERO HERNANZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; NUEVO CHIQUERO, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; GARCIA LOPEZ , ; GARCÍA DAZA, ;
Fecha Inicio: 01/01/2008
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 25000
Título: ROAD DISTRESS DETECTION AND CLASSIFICATION
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: FERNÁNDEZ LLORCA, David; OCAÑA MIGUEL, ; GAVILÁN VELASCO, ;
Fecha Inicio: 01/09/2008
Fecha Fin: 01/06/2009
Entidad financiadora: AEPO, S.A.
Cuantia económica: 121800

Año 2007

Título: CABINA INTELIGENTE PARA EL TRANSPORTE POR CARRETERA (CABINTEC)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: PSE-370100-2007-2
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, ; BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; GARCÍA DAZA, ; GARCÍA DAZA, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; GARCÍA CANO, ; BRONTE PALACIOS, ;
Fecha Inicio: 01/07/2007
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
Cuantia económica: 162923
Título: SISTEMA DE MEJORA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL EN VEHICULOS DE CARRETERA PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD DE LOS NAVEGADORES AUTOMÁTICOS
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: CCG06-UAH/DPI-0411
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: REVENGA DE TORO, ; OCAÑA MIGUEL, ; PARRA ALONSO, ; GARCÍA GARRIDO, ; FLORES ACEDO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ;
Fecha Inicio: 01/01/2007
Fecha Fin: 31/12/2007
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid-Universidad de Alcalá (CAM-UAH)
Cuantia económica: 15116

Año 2006

Título: CONSULTOR DE LINUX PARA EL ENTORNO EMPRESARIAL, CONSULTOR EN INTERNET Y APLICACIONES E-COMMERCE Y ESPECIALISTA EN DESARROLLO DE APLICACIONES WEB (MODULOS JAVASCRIPT Y JAVA)
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: REVENGA DE TORO, ; JIMÉNEZ CALVO, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: MATAIX GÓMEZ, ; SANTISO GÓMEZ, ; GARCÍA DOMÍNGUEZ, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; PARRA ALONSO, ; GIRÓN CASARES, ;
Fecha Inicio: 01/12/2006
Fecha Fin: 31/07/2007
Entidad financiadora: ESIN CONSULTORES
Cuantia económica: 63157.1
Título: COOPERACIÓN CON CHINA Y AUSTRALIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
Tipo de proyecto: ACCIONES COMPLEMENTARIAS
Referencia: PCI2005-A7-0046
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, ; REVENGA DE TORO, ; OCAÑA MIGUEL, ; PARRA ALONSO, ; GARCÍA GARRIDO, ; FLORES ACEDO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2008
Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION
Cuantia económica: 12000
Título: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: S-0505/DPI/000176
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Fecha Inicio: 01/01/2006
Fecha Fin: 31/12/2009
Entidad financiadora: COMUNIDAD DE MADRID
Cuantia económica: 101644.99

Año 2005

Título: SISTEMA MÚLTIPLE DE DETECCIÓN DE VEHÍCULOS DE CARRETERA EN EL ÁNGULO MUERTO PARA EL INCREMENTO DE LA SEGURIDAD VIAL
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI2005-07980-C03-02
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: MARRÓN ROMERA, ; OCAÑA MIGUEL, ; GARCÍA GARRIDO, ; FLORES ACEDO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ;
Fecha Inicio: 31/12/2005
Fecha Fin: 30/12/2008
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 49385
Título: Sistema de monitorización visual del estado de vigilancia en conductores (MOVICON)
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: TRA2005-08529-C02-01
Investigador Principal: BERGASA PASCUAL, ;
Otros Investigadores: BRAVO MUÑOZ, ; DÍAZ RODRÍGUEZ, ; ESCUDERO HERNANZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; MIGUEL JIMÉNEZ, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; NUEVO CHIQUERO, ;
Fecha Inicio: 31/12/2005
Fecha Fin: 30/12/2008
Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN (MINISTERIO)
Cuantia económica: 64974

Año 2004

Título: DISEÑO SE UNA BASE DE DATOS PARA LA GESTION INTEGRAL DE LA EMPRESA EN UNA RED WIRELESS
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: OCAÑA MIGUEL, ;
Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, ; FLORES ACEDO, ; CÓBRECES ÁLVAREZ, ; PIZARRO PÉREZ, ; SÁNCHEZ PAREDERO, ; BERGASA PASCUAL, ;
Fecha Inicio: 02/04/2004
Fecha Fin: 03/07/2004
Entidad financiadora: VIAJES DOSAN S.A.
Cuantia económica: 8960.8

Año 2003

Título: CONTRUCCION DE UN ROBOT PARA LA INSPECCION DE TUBERIAS
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia:
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: FLORES ACEDO, ; OCAÑA MIGUEL, ;
Fecha Inicio: 01/06/2003
Fecha Fin: 30/09/2003
Entidad financiadora: Caparrós Limiezas de Alcantarillado .
Cuantia económica: 11112.8

Año 2002

Título: ACCIÓN ESPECIAL PARA EL PROYECTO ADVOCATE II
Tipo de proyecto: ACCIONES ESPECIALES
Referencia: TIC2002-11310-E
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; FLORES ACEDO, ;
Fecha Inicio: 01/04/2002
Fecha Fin: 01/03/2005
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
Cuantia económica: 13150
Título: ADVANCED ONBOARD DIAGNOSIS AND CONTROL OF AUTONOMOUS SYSTEMS. ADVOCATE II
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: IST-34508
Investigador Principal: SOTELO VÁZQUEZ, ;
Otros Investigadores: BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; FLORES ACEDO, ;
Fecha Inicio: 01/03/2002
Fecha Fin: 31/03/2005
Entidad financiadora: COMMISSION OF THE EUROPEAN COMMUNITIES JOINT RESEARCH CENTRE
Cuantia económica: 188950

2019
OCAÑA MIGUEL, . LLAMAZARES LLAMAZARES, . MARTÍN PIÑAS, Adrián. "Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan". Patente. Fecha de solicitud: 11/06/2019. Nº de solicitud: PCT/ES2019/0704. Oficina Española de Patentes y Marcas. Nº de Registro: WO2019/238994.

2018
MARTIN PIÑAS, Adrian. LLAMAZARES LLAMAZARES, . OCAÑA MIGUEL, . "Dispositivo de tostado adaptativo al tipo de pan". Patente. Fecha de solicitud: 18/06/2018. Nº de solicitud: P201800147. Oficina Española de Patentes y Marcas. Fecha de Concesión: 29/04/2020. Nº de Registro: ES2735313B2.

Resultados de Investigación

Libros

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Capítulos

OCAÑA MIGUEL, ; "La Oficina de Gestión de Infraestructuras y Mantenimiento de la Universidad de Alcalá 2018-2026: la gestión sostenible del patrimonio universitario". Universidad de Alcalá. Patrimonio de la Humanidad - World Heritage (ISBN: 9 788418 979477 ). 4+" ed.". Alcala de Henares. 2023. p. 70 - 74 .
LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; ESCUDERO HERNANZ, ; "Global Navigation of Assistant Robots using Partially Observable Markov Decision Processes". Mobile Robots. Perception and Navigation (ISBN: 3-86611-283-1 ). "(Alemania)". 2007. p. 263 - 299 .

Artículos

ARALUCE RUIZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Leveraging Driver Attention for an End-to-End Explainable Decision-Making from Frontal Images". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 , vol 25 , num 8 , p. 10095 - 10102 . .
RASHEED , ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; OCAÑA MIGUEL, ; REVENGA DE TORO, ; ."A game-theoretic approach to mitigate charging anxiety for electric vehicle users through multi-parameter dynamic pricing and real-time traffic flow". (ISSN: 0360-5442). Energy. 2024 , p. 1 - 27
GÓMEZ HUÉLAMO, ; CONDE , Marcos V.; BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; ."Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 , vol 25 , num 5 , p. 4192 - 4205 . .
ARALUCE RUIZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; GUTIÉRREZ MORENO, ; ARANGO VARGAS, ; ."Driver Take-Over Behaviour Study Based on Gaze Focalization and Vehicle Data in CARLA Simulator". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2022 , vol 22 , num 24 , p. 1 - 24 . .
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OCAÑA MIGUEL, ; CHAPELA-CAMPA , David; ÁLVAREZ , Pedro; HERNÁNDEZ PARRA, ; MUCIENTES , Manuel; FABRA , Javier; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; LAMA , Manuel; REVENGA DE TORO, ; BUGARÍN , Alberto; GARCÍA GARRIDO, ; ALONSO , José M.; ."Automatic linguistic reporting of customer activity patterns in open malls". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , num 3 , p. 3369 - 3395 .
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Artículos Electrónicos

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Congresos

VIDAL MORENO, ; ROCHAT , Etienne; FERNÁNDEZ RUIZ, ; FIDALGO MARTINS, ; MARTÍN LÓPEZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; GONZÁLEZ HERRÁEZ, ; ."Towards ultra-stable DAS measurements". Congreso. Internacional. "27th International Conference on Optical Fiber Sensors". Alexandria "(Estados Unidos)". (28/08/2022 - 02/09/2022). .
MARTÍN GOROSTIZA, ; GARCÍA GARRIDO, ; PIZARRO PÉREZ, ; TORRES TORRES, Patricia; OCAÑA MIGUEL, ; SALIDO MONZÚ, ; ."Infrared and Camera Fusion Sensor for Indoor Positioning". Congreso. Internacional. "2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)". Pisa "(Italia)". (30/09/2019 - 03/10/2019).
BAREA NAVARRO, ; PÉREZ DE RIVAS, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ROMERA CARMENA, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; LÓPEZ ÁLVAREZ, ; ."Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)". Maui, Hawai "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 07/11/2018).
HERNÁNDEZ PARRA, ; OCAÑA MIGUEL, ; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."Continuous Space Estimation: Increasing WiFi-Based Indoor Localization Resolution without Increasing the Site-Survery Effort (Summary)". Jornada. Nacional. "Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS 2017)". Laguna, La (19/07/2017 - 21/07/2017).
LAMA , Manuel; ÁLVAREZ , Pedro; OCAÑA MIGUEL, ; MUCIENTES , Manuel; EZPELETA , Joaquín; GARCÍA GARRIDO, ; BUGARÍN , Alberto; ."Análisis inteligente de flujos de trabajo sociales". Congreso. Nacional. "XII Jornadas de Ciencia e Ingeniería de Servicios (JCIS2016)". Salamanca (13/09/2016 - 16/09/2016).
NAVAS MATO, Francisco Martín; MOLINOS VICENTE, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; OCAÑA MIGUEL, ; MILANÉS MONTERO, Vicente; ."Cooperative Adaptive Cruise Control for a Convoy of Three Pioneer Robot". Congreso. Internacional. "ROBOT2015: Second Iberian Robotics Conference". "(Portugal)". (19/11/2015 - 21/11/2015).
HERNÁNDEZ PARRA, ; OCAÑA MIGUEL, ; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."WiFi-based Indoor Localization Using a Continuous Space Estimator From Topological Information". Conferencia. Internacional. "International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation". Banff, Alberta "(Canadá)". (13/10/2015 - 16/10/2015).
MOLINOS VICENTE, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; OCAÑA MIGUEL, ; HERRANZ CABRILLA, ; ."Dynamic Obstacle Avoidance based on Curvature Arcs". Congreso. Internacional. "2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014)". Tokio "(Japón)". (13/12/2014 - 15/12/2014).
HERNÁNDEZ PARRA, ; OCAÑA MIGUEL, ; ALONSO , José María; KIM , Euntai; ."WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device". Congreso. Internacional. "Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Services (UPINLBS 2014)". Corpus Christi, Texas "(Estados Unidos)". (19/11/2014 - 21/11/2014).
OCAÑA MIGUEL, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; HERRANZ CABRILLA, ; REVENGA DE TORO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Development of a Navigation System for a Robotic Shop Guide". Workshop. Internacional. "XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014)". Leon (12/06/2014 - 13/06/2014).
LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; HERRANZ CABRILLA, ; ."Integrating ABSYNTHE autonomous navigation system into ROS". Workshop. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 05/06/2014).
HERRANZ CABRILLA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; ."A Comparison of SLAM Algorithms with Range Only Sensors". Congreso. Internacional. "2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)". Hong Kong "(Hong Kong)". (31/05/2014 - 07/06/2014). .
GARCIA , Elena; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
MOLINOS VICENTE, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; ARROYO CONTERA, ; CELA , Carlos; YEBES TORRES, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
HUMANES LÓPEZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; REVENGA DE TORO, ; ALONSO MORAL, José María; ."Interfaz Hombre-Máquina del Proyecto Absynthe". Workshop. Regional. "11º Workshop RoboCity2030 "Robots Sociales"". Leganes (14/03/2013 - 14/03/2013).
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HERNÁNDEZ PARRA, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; BERGASA PASCUAL, ; PARRA ALONSO, ; GARCÍA DAZA, ; OCAÑA MIGUEL, ; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).
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HERRANZ CABRILLA, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; FERNÁNDEZ LÓPEZ, ; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria, Las (06/02/2011 - 11/02/2011).
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LEÓN GARCÍA, ; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).
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BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; LEÓN , Antonio; ."Patient monitoring in health care working with robotic assistants". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007)". Alcala de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
HEREDIA , Beatriz; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; REVENGA DE TORO, ; FLORES ACEDO, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."People Location System based on WiFi Signal Measure". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, 2007. (WISP 2007) ". Alcala de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; NUEVO CHIQUERO, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; ."Real-Time Stereo Visual SLAM in Large-Scale Environments based on SIFT Fingerprints". Congreso. Internacional. "IEEE International Symposium on Intelligent Signal (WISP 2007)". Alcala de Henares (03/10/2007 - 05/10/2007).
SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; NUEVO CHIQUERO, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; ."SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT". Workshop. Local. "2º Workshop RoboCity2030 Robots de Exteriores". Madrid (04/07/2007 - 04/07/2007).
BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; ÁLVAREZ PARDO, ; ."Arquitectura multi-robot usando CARMEN". Workshop. Local. "1º Workshop Robocity2030 "Arquitecturas de control para robots"". Madrid (12/02/2007 - 12/02/2007).
OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; FLORES ACEDO, ; ."Comparison of WiFi Map Construction Methods for WiFi POMDP Navigation Systems". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria, Las (12/02/2007 - 16/02/2007).
BERGASA PASCUAL, ; CAVARÍA , R.; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; ."Real-Time Visual SLAM using a Single Wide-Angle Camera". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria, Las (12/02/2007 - 16/02/2007).
SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria, Las (12/02/2007 - 16/02/2007).
SOTELO VÁZQUEZ, ; FLORES ACEDO, ; OCAÑA MIGUEL, ; GARCÍA GARRIDO, ; PARRA ALONSO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; NARANJO , José Eugenio; ."Ego-motion computing for vehicle velocity estimation". Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria, Las (12/02/2007 - 16/02/2007).
PARRA ALONSO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; REVENGA DE TORO, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; NUEVO CHIQUERO, ; FLORES ACEDO, ; ."Pedestrian Recognition in Road Sequences". Internacional. "WSEAS 2006.". Alcala de Henares (01/02/2006 - ).
FERNÁNDEZ LLORCA, ; PARRA , I.; SOTELO VÁZQUEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; REVENGA DE TORO, ; NUEVO CHIQUERO, ; OCAÑA MIGUEL, ; ."Pedestrian recognition for intelligent transportation systems". Internacional. "ICINCO 2005". Barcelona (14/09/2005 - ).

Tesis

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LLAMAZARES LLAMAZARES, ; "Laser-based detection and tracking of moving obstacles to improve perception of unmanned ground vehicles". Director: OCAÑA MIGUEL, , . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 13/07/2017. Sobresaliente Cum Laude.
MOLINOS VICENTE, ; "Dynamic obstacles avoidance algorithms for unmanned ground vehicles". Director: OCAÑA MIGUEL, , . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 03/07/2017. Sobresaliente Cum Laude.
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SCHLEICHER GÓMEZ, ; "Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos.". Director: BERGASA PASCUAL, , OCAÑA MIGUEL, , . Universidad de Alcalá. Fecha de lectura: 13/02/2009. SOBRESALIENTE CUM LAUDE POR UNANIMIDAD.
OCAÑA MIGUEL, ; "Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semi-autónomo". Director: BERGASA PASCUAL, , . UNIVERSIDAD DE ALCALA . Fecha de lectura: 20/05/2005. Sobresaliente cum laudem.

Manuel Ocaña Miguel