Carlos Santos Pérez

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Profesor

Carlos Santos Pérez

Carlos Santos Pérez

Carlos Santos Pérez

Categoría: Profesor/a Titular Universidad

Departamento: Teoría de la Señal y Comunicaciones

Correo electrónico:

Estudios

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (G60)

Diploma de Especialización en Generac. y Distribuc. Inteligente de Energía (CC35)

Diploma de Experto en Generación y Distribución Inteligente de Energía (CC46)

Generación y Distribución Intelig. de Energía (Curso Corto de Posg) Experto (CC13)

Ingeniería Industrial (M141)

Grupos de Investigación

Participa en: Ingeniería Electrónica Aplicada a Sistemas de Energías Renovables - Electronic Engineering Applied to Renewable Energy Systems

Líneas de investigación del Grupo

Ingeniería Electrónica Aplicada a Sistemas de Energías Renovables - Electronic Engineering Applied to Renewable Energy Systems

  • Comunicaciones para smartgrids.
  • Diseño electrónico basado en FPGAs.
  • Diseño electrónico basado en SoC.
  • Diseño y control de convertidores de potencia
  • E-learning en sistemas de potencia y control
  • Energía eólica.
  • Energía solar.
  • Integración de energía en la red eléctrica.
  • Microrredes de energía
  • Plantas virtuales de potencia.
  • Redes inteligentes de energía
  • Sistemas de gestión de energía
  • Técnicas de predicción aplicadas a la generación y consumo de energía.

Proyectos de Investigación

Año 2020

  • Título: Diseño de un convertidor de potencia 400kva operando como "GRID-FORMING"
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
    Referencia:
    Investigador Principal: BUENO PEÑA, ;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 24/02/2020
    Fecha Fin: 24/08/2020
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2019

  • Título: Algoritmos de guiado cooperativo para transporte de cargas en entornos industriales.
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, ;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 23/05/2019
    Fecha Fin: 23/11/2019
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Bancada de motores para emulación de turbinas eólica
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: BUENO PEÑA, ;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 30/05/2019
    Fecha Fin: 20/12/2020
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Convertidor DC/DC 1500V IN 3300W
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
    Referencia: 2019/00178/001.
    Investigador Principal: BUENO PEÑA, ;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 25/06/2019
    Fecha Fin: 25/12/2019
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Convertidores de potencia con funcionalidades avanzadas en sistemas eléctricos híbridos CA/CC con poca o nula generación síncrona y fuerte penetración de renovables.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: RTI2018-098865-B-B33
    Investigador Principal: BUENO PEÑA, Emilio José; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 31/12/2021
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Premio CEI en la categoría 1: Proyectos de investigación colaborativos, en el Marco de la Convocatoria PREMIOS 2019- CAMPUS DE EXCELENCIA INTERNACIONAL CEI "Energía Inteligente"- UNIVERSIDAD REY JUAN CARLOS/UNIVERSIDAD DE ALCALÁ, con el proyecto: "Diseño e implementación de una Virtual Power Plant para la gestión inteligente de fuentes distribuidas de energía fotovoltaica en la red eléctrica convencional.
    Tipo de proyecto: PREMIOS
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 30/10/2019
    Fecha Fin:
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Premio a la mejor idea de empresa de base tecnológica concedido por la Universidad de Alcalá con la propuesta: Integración y gestión inteligente de fuentes distribuidas de energía fotovoltaica en la red eléctrica convencional (Sistema iPVEnergy).
    Tipo de proyecto: PREMIOS
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 05/12/2019
    Fecha Fin:
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Programa Microrredes Inteligentes Comunidad de Madrid
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 01/01/2019
    Fecha Fin: 31/12/2022
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2018

  • Título: COMCISE: Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: CAMPOY CERVERA, Pascual;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 01/10/2018
    Fecha Fin: 30/09/2021
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Diseño y despliegue de un prototipo de planta virtual de generación, a partir de la red de estaciones base para comunicaciones móviles (HELIOS SHARING)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: RTC-2017-6231-3
    Investigador Principal: RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, Francisco Javier;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 01/10/2018
    Fecha Fin: 31/12/2020
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: Generación distribuida mediante renovables con almacenamiento eléctrico.
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
    Referencia: 2019/00178/001
    Investigador Principal: BUENO PEÑA, ;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 31/10/2018
    Fecha Fin: 31/12/2020
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
  • Título: SOFTEN: SOluciones para mejorar el FuncionamienTo de aerogENeradores en redes débiles.
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: RTC-2017-6074-3
    Investigador Principal: BUENO PEÑA, ;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 01/10/2018
    Fecha Fin: 31/12/2020
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2015

  • Título: reIDentificación de pErsonas en una red de cAmaras (IDEA)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2015/EXP-041
    Investigador Principal: BRAVO MUÑOZ, ;
    Otros Investigadores: RODRÍGUEZ NAVARRO, ; PALOMAR GONZÁLEZ, ; ESPINOSA ZAPATA, ; SANTOS PÉREZ, ; GARCÍA CASTAÑO, ;
    Fecha Inicio: 15/12/2015
    Fecha Fin: 14/03/2017
    Entidad financiadora: Universidad de Alcalá
    Cuantia económica: 3000

Año 2014

  • Título: Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en red para cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes -ALCOR-
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: MINECO DPI2013-47347-C2-1-R
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, ; LÁZARO GALILEA, ;
    Otros Investigadores: GARDEL VICENTE, ; BRAVO MUÑOZ, ; SANTISO GÓMEZ, ; MARTÍN GOROSTIZA, ; MATEOS GIL, ; SANTOS PÉREZ, ; MARTÍNEZ REY, ; SÁNCHEZ , Francisco Manuel; SALCEDO IZQUIERDO, ; SALIDO MONZÚ, ; DOMINGO PÉREZ, ; RODRÍGUEZ NAVARRO, ; LLANA CALVO, ; VÁZQUEZ ALOCÉN, ; GARCÍA CASTAÑO, ; NIETO CAPUCHINO, ; DEL PORTILLO ORTIZ, Pablo;
    Fecha Inicio: 01/01/2014
    Fecha Fin: 31/12/2016
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2013

  • Título: Aplicación de técnicas de Muestreo Adaptativo al Control Remoto de unidades móviles en Espacios inteligentes - (MACRE)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: CCG2013/EXP-001
    Investigador Principal: GARDEL VICENTE, ;
    Otros Investigadores: ESPINOSA ZAPATA, ; MARTÍNEZ REY, ; MOHAMED WEFKY EL HADI ELEZZAZY , ; SANTISO GÓMEZ, ; SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 02/12/2013
    Fecha Fin: 01/12/2014
    Entidad financiadora: UNIVERSIDAD DE ALCALA
    Cuantia económica: 6000

Año 2010

  • Título: Identificación e interacción de agentes múltiples en espacios inteligentes usando arrays de cámaras (VISNU)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia: TIN2009-08984
    Investigador Principal: SANTISO GÓMEZ, ;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 01/01/2010
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2007

  • Título: Diseño de aplicaciones de control electrónico para subestaciones de tracción.
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, ;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 01/12/2007
    Fecha Fin: 30/11/2008
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2005

  • Título: Sistema de Transporte Inteligente para Guiado Cooperativo de Vehículos Eléctricos en Entornos Especiales (COVEII)
    Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
    Referencia:
    Investigador Principal: ESPINOSA ZAPATA, ;
    Otros Investigadores: SANTOS PÉREZ, ;
    Fecha Inicio: 31/12/2005
    Fecha Fin: 31/03/2009
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Libros

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Capítulos

  • VALDÉS VILLARUBIA, ; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, ; RODRÍGUEZ , Miguel A.; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, ; "Robot routing approaches for convoy merging maneuvers.". Lecture Notes in Computer Science. Towards Autonomous Robotic Systems. (ISBN: 978-3-642-23231-2 ). . 2011. , vol 6856. p. 241 - 252 .
  • ESPINOSA ZAPATA, ; SANTOS PÉREZ, ; PIZARRO PÉREZ, ; VALDÉS VILLARUBIA, ; SANTISO GÓMEZ, ; DÍAZ SÁNCHEZ, ; "Fuzzy decentralized control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". 15th IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ISBN: 978-1-4244-6849-2. ). . 2010. .

Artículos

  • GAYO ABELEIRA, Miguel; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; SANTOS PÉREZ, ; WU , Ying; WU , Yanpeng; VASQUEZ , Juan C.; GUERRERO , Josep M; ."Design and implementation of multiprotocol framework for residential prosumer incorporation in flexibility markets". (ISSN: 2542-6605). Internet of Things. 2023 , vol 23 , p. 1 - 21 .  .
  • GAYO ABELEIRA, ; SANTOS PÉREZ, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; SANTISO GÓMEZ, ; JIMÉNEZ CALVO, ; ."Aperiodic two-layer energy management system for community microgrids based on blockchain strategy". (ISSN: 0306-2619). Applied Energy. 2022 , vol 324 , p. 1 - 21 .  .
  • RODRIGUEZ-RAMOS , Alejandro; ALVAREZ-FERNANDEZ , Adrian; BAVLE , Hriday; RODRIGUEZ-VAZQUEZ , Javier; LU , Liang; FERNANDEZ-CORTIZAS , Miguel; SUAREZ FERNANDEZ, Ramon A.; RODELGO , Alberto; SANTOS PÉREZ, ; MOLINA , Martin; MERINO , Luis; CABALLERO , Fernando; CAMPOY , Pascual; ."Autonomous aerial robot for high-speed search and intercept applications". (ISSN: 2771-3989). Field Robotics. 2022 , vol 2 , p. 1320 - 1350 .  .
  • MORENO BAEZA, ; SANTOS PÉREZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; PEÑA CAPILLA, ; VUSKSANOVIC , B.; ."Intra-Day Solar Power Forecasting Strategy for Managing Virtual Power Plants". (ISSN: 7803-7842). Sensors. 2021 , vol 21 , num 16 .  .
  • TRADACETE ÁGREDA, ; SANTOS PÉREZ, ; JIMÉNEZ CALVO, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; SANTISO GÓMEZ, ; GAYO ABELEIRA, ; ."Turning base transceiver stations into scalable and controllable DC microgrids based on a smart sensing strategy". (ISSN: 7803-7842). Sensors. 2021 , vol 21 , num 4 , p. 1 - 25 .
  • ESPINOSA ZAPATA, ; SANTOS PÉREZ, ; GARCÍA SIERRA, J. Enrique; ."Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada.". (ISSN: 1697-7912). RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial. 2020
  • SANTOS PÉREZ, ; ESPINOSA ZAPATA, ; SANTISO GÓMEZ, ; GUALDA GÓMEZ, ; ."Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot". (ISSN: 2005-4092). International Journal of Control, Automation and Systems. 2020 .
  • SANTOS PÉREZ, ; JIMÉNEZ CALVO, ; ESPINOSA ZAPATA, ; ."Effect of event-based sensing on IoT node power efficiency. Case study: air quality monitoring in smart cities". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2019 , vol 7 , p. 132577 - 132586 .  .
  • GUALDA GÓMEZ, ; UREÑA UREÑA, ; ALCALÁ ORZÁEZ, ; SANTOS PÉREZ, ; ."Calibration of Beacons for Indoor Environments based on a Digital Map and Heuristic Information". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2019 .
  • SANTOS PÉREZ, ; MARTÍNEZ REY, ; ESPINOSA ZAPATA, ; GARDEL VICENTE, ; SANTISO GÓMEZ, ; ."Event-Based Sensing and Control for Remote Robot Guidance: An Experimental Case". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 9 .
  • LOSADA GUTIÉRREZ, Cristina; ESPINOSA ZAPATA, ; SANTOS PÉREZ, ; GÁLVEZ GÁLVEZ, ; BUENO PEÑA, ; MARRÓN ROMERA, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; ."An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation (DOI: 10.1109/TE.2016.2550586)". (ISSN: 0018-9359). IEEE Transactions on Education. 2016 , vol 59 , num 4 , p. 299 - 306 .
  • SANTOS PÉREZ, ; ESPINOSA ZAPATA, ; SANTISO GÓMEZ, ; MAZO JR , Manuel; ."Aperiodic linear networked control considering variable channel delays: application to robot coordination". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2015 , vol 15 , num 6 , p. 12454 - 12473
  • SANTOS PÉREZ, ; MAZO ESPINOSA, Manuel; ESPINOSA ZAPATA, ; ."Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated P3-DX Robot: Simulation and Experimentation". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2014
  • MARTÍNEZ REY, ; ESPINOSA ZAPATA, ; GARDEL VICENTE, ; SANTOS PÉREZ, ; GARCÍA CASTAÑO, ; ." Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling". (ISSN: 978-3-319-03652-6). Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014
  • SANTOS PÉREZ, ; MAZO QUINTAS, ; SANTISO GÓMEZ, Enrique; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, ; ."Adaptive Self-triggered Control for Remote Operation of Wifi Linked Robots". (ISSN: 978-3-319-03652-6). Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014
  • GARCÍA DE MARINA, Héctor; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, ; ."Adaptive UAV Attitude Estimation Employing Unscented Kalman Filter, FOAM and Low-Cost MEMS Sensors". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012
  • VALDÉS VILLARUBIA, ; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, ; RODRÍGUEZ , Miguel A.; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, ; ."Implementation of robot routing approaches for convoy merging maneuvers". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2012 , p. 1 - 11
  • ESPINOSA ZAPATA, ; SANTOS PÉREZ, ; MARRÓN ROMERA, ; PIZARRO PÉREZ, ; VALDÉS VILLARUBIA, ; DONGIL MORENO, ; ."Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended kalman filter for robotic platooning guidance (DOI: 10.3390/s110908339)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2011 , num 11 , p. 8339 - 8357 .

Artículos Electrónicos

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Congresos

  • GAYO ABELEIRA, ; RODRÍGUEZ SÁNCHEZ, ; SANTOS PÉREZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; JIMÉNEZ CALVO, ; ."Integration of Blockchain with IEC 61850 for Internal Management of Microgrids". Conferencia. Internacional. "2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)". Delft "(Países Bajos)". (17/06/2020 - 19/06/2020).
  • SANTOS PÉREZ, ; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTISO GÓMEZ, Enrique; MAZO JR , Manuel; MARTÍNEZ REY, Miguel; ."Aperiodic consensus control for tracking nonlinear trajectories of a platoon of vehicles". Conferencia. Internacional. "ITSC-2015 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. ". Palmas de Gran Canaria, Las (15/09/2015 - 18/09/2015).
  • MARTÍNEZ REY, ; ESPINOSA ZAPATA, ; GARDEL VICENTE, ; SANTOS PÉREZ, ; SALCEDO IZQUIERDO, ; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, ; GARDEL VICENTE, ; SANTOS PÉREZ, ; SALCEDO IZQUIERDO, ; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, Miguel; ESPINOSA ZAPATA, Felipe; SANTOS PÉREZ, ; GARDEL VICENTE, Alfredo; SALCEDO IZQUIERDO, ; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • ESPINOSA ZAPATA, Felipe; MARTÍNEZ REY, Miguel; GARDEL VICENTE, ; SANTOS PÉREZ, ; SALCEDO IZQUIERDO, ; ."Computation reduction of Smart sensors for EBSE using Mahalanobis Sampling". Conferencia. Internacional. "First IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing". Cracovia "(Polonia)". (16/06/2015 - 19/06/2015).
  • MARTÍNEZ REY, ; ESPINOSA ZAPATA, ; GARDEL VICENTE, ; SANTOS PÉREZ, ; GARCÍA CASTAÑO, ; ."Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Network Sensors Adaptive Sampling". Conferencia. Nacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • SANTOS PÉREZ, ; MAZO QUINTAS, ; SANTISO GÓMEZ, ; ESPINOSA ZAPATA, ; MARTÍNEZ REY, ; ."Adaptive Self-triggered Control for Remote Operation of Wifi Linked Robots". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. November, 2013. Madrid. ". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).
  • VALDÉS VILLARRUBIA, ; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, ; RODRÍGUEZ , Miguel A.; SANTISO GÓMEZ, ; SANTOS PÉREZ, ; ."Maniobra de enlace con convoy en entornos urbanos considerando incertidumbre en los tiempos de recorrido. Simulación con Player&Stage.". Workshop. Nacional. "WAF-2012. Workshop of Physical Agents 2012". Santiago de Compostela (03/10/2012 - 04/10/2012).
  • SANTOS PÉREZ, ; ESPINOSA ZAPATA, ; MAZO ESPINOSA, Manuel Jr.; ."Adaptive Self-triggered Control of a Remotely Operated Robot". Congreso. Internacional. "Towards Autonomous Robotic Systems". Bristol "(Reino Unido)". (20/08/2012 - 24/08/2012).
  • VALDÉS VILLARUBIA, ; IGLESIAS , Roberto; ESPINOSA ZAPATA, ; RODRIGUEZ , Miguel; QUINTÍA , Pablo; SANTOS PÉREZ, ; ."Robot routing approaches for convoy merging manouvres". Conferencia. Internacional. "TAROS-2011. 12th Conference Towards Autonomous Robotic Systems". Sheffiled "(Reino Unido)". (29/08/2011 - 03/09/2011).
  • PIZARRO PÉREZ, ; ESPINOSA ZAPATA, ; SANTOS PÉREZ, ; SANTISO GÓMEZ, ; VALDÉS , Francisco; DÍAZ , Ignacio; ."Fuzzy Decentralized Control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories". Congreso. Internacional. "2010 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), ". Bilbao (13/09/2010 - 16/09/2010).

Tesis

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