Biel Piero Eloy Alvarado Vásquez
Biel Piero Eloy Alvarado Vásquez
Estudios
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones (G37)
Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones (G370)
Grupos de Investigación
Líneas de investigación del Grupo
Ingeniería Electrónica aplicada a Espacios Inteligentes y Transporte - Electronic Engineering Applied to Intelligent Spaces and Transport
- - Sistemas de sensores y fusión sensorial
- Control, automatización y robótica
- Diseño de sistemas electrónicos
- Sistemas de detección, posicionamiento y análisis de comportamiento.
- Sistemas de transporte e infraestructura inteligentes
- Vida independiente y productos de apoyo
- Visión computacional e imagen médica
Proyectos de Investigación
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Título: COGDRIVE
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI2017-86915-C3-3-R
Investigador Principal:
Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; SAN SEGUNDO CARRILLO, Pablo;
Fecha Inicio: 01/10/2018
Fecha Fin:
Entidad financiadora: Gobierno de España
Cuantia económica:
-
Título: Robocity III
Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
Referencia: RoboCity2030-III-CM
Investigador Principal:
Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; SILLES , Eduardo;
Fecha Inicio: 01/01/2018
Fecha Fin:
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
Cuantia económica:
-
Título: NAVEGASE: Navegacion Asistida Mediante Lenguaje Natural
Tipo de proyecto: PROYECTOS CONVOCATORIA PÚBLICA
Referencia: DPI 2014-53525-C3-1-R
Investigador Principal: MATIA ESPADA, Fernando;
Otros Investigadores: ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy;
Fecha Inicio: 15/04/2016
Fecha Fin:
Entidad financiadora: Comunidad de Madrid
Cuantia económica:
Libros
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Capítulos
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Artículos
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATÍA ESPADA, Fernando; JIMENEZ BERMEJO, Victor; ."A set of practical experiments to validate the fuzzy Kalman filter". (ISSN: 0165-0114). Fuzzy Sets and Systems. 2021 , vol 417 , p. 152 - 170
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; ."A tour-guide robot: Moving towards interaction with humans". (ISSN: 0952-1976). Engineering Applications of Artificial Intelligence. 2020 , p. 1 - 17
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; JIMENEZ BERMEJO , Víctor; HABER GUERRA , Rodolfo Elías; ."The fuzzy Kalman filter: Improving its implementation by reformulating uncertainty representation". (ISSN: 0165-0114). Fuzzy Sets and Systems. 2020
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; GONZALEZ , Ruben; PUENTE YUSTY , Paloma de la; ."Sensor fusion for tour-guide robot localization". (ISSN: 2169-3536). IEEE Access. 2018 , vol 6 , num null , p. 78947 - 78964
Artículos Electrónicos
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Congresos
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; ."A social robot empowered with a new programming language and its performance in a laboratory". Internacional. "2019 IEEE International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA)". "(Bulgaria)". (03/07/2019 - 03/07/2019).
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; JAVIERRE , Patricia; ALVARADO VÁSQUEZ , Biel Piero; PUENTE YUSTY , Paloma de la; ."Particle Filter Localization Using Visual Markers Based Omnidirectional Vision and a Laser Sensor". Internacional. "Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)". "(Italia)". (25/02/2019 - 25/02/2019).
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ALVARADO VÁSQUEZ, Biel Piero Eloy; MATIA ESPADA, Fernando; GALAN LOPEZ , Ramon; ."Improving indoor robots localisation by fusing different sensors". Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". (01/10/2018 - 01/10/2018).
Tesis
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