Augusto Luis Ballardini

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Profesor

Augusto Luis Ballardini

Augusto Luis Ballardini

Augusto Luis Ballardini

Categoría: Profesor/a Ayudante Doctor/a

Departamento: Automática

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Correo electrónico:

Estudios

Doble Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones e Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. (G376)

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones (G37)

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación (G39)

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación (G35)

Grado en Ingeniería Telemática (G38)

Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones (G370)

Grado en Ingeniería Telemática (G380)

Grado en Ingeniería de Computadores (G591)

Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial (G60)

Grado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación (G390)

Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación (G350)

Grupos de Investigación

Participa en: Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

Líneas de investigación del Grupo

Vehículos inteligentes y Tecnología de Tráfico - Intelligent vehicles and traffic technologies

  • Diseño de vehículo autónomo basado en usuario.
  • Interacción entre vehículos autónomos y usuarios vulnerables de carretera.
  • Sistemas avanzados de percepción y modelado de vehículos y tráfico.
  • Sistemas de inspección automática de infraestructuras de transporte.
  • Sistemas de percepción predictivos.
  • Sistemas inteligentes de transporte asistidos.
  • Vehículos inteligentes.

Proyectos de Investigación

Año 2024

  • Título: SEGVAUTO-5G-CM
    Tipo de proyecto: AYUDAS PARA INFRAESTRUCTURA Y EQUIPAMIENTO
    Referencia: TEC-2024/ECO-277
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: SOTELO VÁZQUEZ, ; GARCÍA DAZA, ; MÁRQUEZ GARCÍA, ; PARRA ALONSO, ; PARRA HERNÁNDEZ, Noelia; ALONSO RUIZ, ; , Izquierdo Gonzalo, Ruben; SALINAS MALDONADO, ; GAMBOA VILLAFRUELA, ; BALLARDINI , ;
    Fecha Inicio: 2024
    Fecha Fin: 2028
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:
    Cofinanciación: 1026000

Año 2022

  • Título: Effective and cooperative localization algorithms for self-driving cars
    Tipo de proyecto: PROYECTOS EUROPEOS
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BALLARDINI , ; , Augusto Luis;
    Fecha Inicio: 01/01/2022
    Fecha Fin: 31/12/2024
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2019

  • Título: Reliable localization algorithms for autonomous driving car (Marie Sk¿odowska-Curie Actions Research Grant)
    Tipo de proyecto: AYUDA ADICIONAL - ATRACCIÓN DE TALENTO MODALIDAD I - COMUNIDAD DE MADRID
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BALLARDINI , ;
    Fecha Inicio: 15/05/2019
    Fecha Fin: 30/06/2021
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Año 2013

  • Título: XXVIII Italian PhD Cycle
    Tipo de proyecto: SUBVENCIÓN I+D
    Referencia: https://boa.unimib.it/handle/10281/148691
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: BALLARDINI , ;
    Fecha Inicio: 01/01/2013
    Fecha Fin: 31/12/2015
    Entidad financiadora: Ministero dell'Istruzione - Italia
    Cuantia económica:

Año 2012

  • Título: Odometria Multi-Sensoriale per la mobilita automatica
    Tipo de proyecto: CONTRATOS DE INVESTIGACIÓN
    Referencia:
    Investigador Principal:
    Otros Investigadores: SORRENTI , Domenico Giorgio; BALLARDINI , ;
    Fecha Inicio: 01/07/2012
    Fecha Fin: 31/12/2012
    Entidad financiadora:
    Cuantia económica:

Libros

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Capítulos

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Artículos

  • HUSSIEN , ; MELO CASTILLO, ; BALLARDINI , ; SALINAS MALDONADO, ; IZQUIERDO GONZALO, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; ."RAG-based explainable prediction of road users behaviors for automated driving using knowledge graphs and large language models". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2024 , vol 265 , num 125914 , p. 1 - 16 .
  • BALLARDINI , ; CATTANEO , Daniele; SORRENTI , Domenico G.; PARRA ALONSO, ; ."Editorial: Localization and scene understanding in urban environments". (ISSN: 2296-9144). Frontiers in Robotics and AI. 2024 , vol 11 , p. 1 - 2 .  .
  • BALLARDINI , ; CATTANEO , Daniele; IZQUIERDO GONZALO, ; PARRA ALONSO, ; PIAZZONI , Andrea; SOTELO VÁZQUEZ, ; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."An Ego-Lane Estimation Method With Sensor Failure Modeling". IEEE Access. 2024 , vol 12 , p. 1 - 14 .
  • BALLARDINI , ; HERNÁNDEZ SAZ, ; CARRASCO LIMEROS, ; LORENZO DIAZ, ; PARRA ALONSO, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; GARCÍA DAZA, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; ."Urban intersection classification: a comparative analysis". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 18 , p. 1 - 31 .  .
  • LORENZO DIAZ, ; PARRA ALONSO, ; IZQUIERDO GONZALO, ; BALLARDINI , ; HERNÁNDEZ SAZ, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; ."CAPformer: pedestrian crossing action prediction using transformer". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 17 , p. 1 - 22 .  .
  • BALLARDINI , ; , {Fontana}, S.; , {Cattaneo}, D.; , Matteucci, Matteo; , {Sorrenti}, D. G.; ."Vehicle Localization Using 3D Building Models and Point Cloud Matching". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 16 (5356) , p. 1 - 19 .
  • FONTANA , Simone; CATTANEO , Daniele; BALLARDINI , ; VAGHI , Matteo; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."A benchmark for point clouds registration algorithms". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2021 , vol 140 , p. 1 - 15 .  .
  • BALLARDINI , ; FERRETTI , Lorenzo; FONTANA , Simone; FURLAN , Axel; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."An indoor localization system for telehomecare applications". (ISSN: 2168-2216). IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2015 , vol 46 , num 10 , p. 1445 - 1455

Artículos Electrónicos

  • BALLARDINI , ; FONTANA , Simone; , Furlan, Axel; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."ira_laser_tools: a ROS LaserScan manipulation toolbox  ". https://hdl.handle.net/10281/54134. 2014

Congresos

  • VAGHI , Matteo; BALLARDINI , ; FONTANA , S.; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."Uncertainty-Aware DNN for Multi-Modal Camera Localization". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024)". Porto "(Portugal)". (18/11/2024 - 20/11/2024).  .
  • HUSSIEN , ; BALLARDINI , ; IZQUIERDO GONZALO, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; ."Vehicle Lane Change Prediction based on Knowledge Graph Embeddings and Bayesian Inference". Internacional. "2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Jeju "(República de Corea)". (02/06/2024 - 05/06/2024).  .
  • VAGHI , Matteo; D'ELIA , Fabio; BALLARDINI , ; SORRENTI , Domenico Giorgio; ."Understanding the Effect of Deep Ensembles in LiDAR-Based Place Recognition". Internacional. "XXIInd International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence, AIxIA 2023". Roma "(Italia)". (06/11/2023 - 09/11/2023).  .
  • BALLARDINI , ; HERNÁNDEZ SAZ, ; SOTELO , Miguel Angel; ."Model Guided Road Intersection Classification". Congreso. Internacional. " 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Nagoya "(Japón)". (11/07/2021 - 17/07/2021).  .
  • CATTANEO , Daniele; VAGHI , Matteo; BALLARDINI , ; FONTANA , S.; SORRENTI , Domenico Giorgio; , Burgard, Wolfram; ."CMRNet: camera to LiDAR-map registration". Congreso. Internacional. "IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE - ITSC 2019". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).  .

Tesis

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