Luis Miguel Bergasa Pascual

Artículos

• ARALUCE RUIZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Leveraging Driver Attention for an End-to-End Explainable Decision-Making from Frontal Images". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 , vol 25 , num 8 , p. 10095 - 10102 .  .

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• GÓMEZ HUÉLAMO, ; CONDE , Marcos V.; BAREA NAVARRO, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; ."Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024 , vol 25 , num 5 , p. 4192 - 4205 .  .

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• MONTIEL MARÍN, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; ANTUNES GARCÍA, ; REVENGA DE TORO, ; BERGASA PASCUAL, ; ."Point Cloud Painting for 3D Object Detection with Camera and Automotive 3+1D RADAR Fusion". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2024 , vol 24 , num 4 , p. 1 - 20 .  .

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• PÉREZ GIL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BERGASA PASCUAL, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; GUTIÉRREZ MORENO, ; DIAZ DIAZ, ; ."Deep reinforcement learning based control for Autonomous Vehicles in CARLA". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , p. 3553 - 3576 .  .

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• GÓMEZ HUÉLAMO, ; EGIDO SIERRA, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ARALUCE RUIZ, ; ANTUNES GARCÍA, ; ."360 real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , p. 26915 - 26940 .  .

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• ARROYO , Roberto; ÁLVAREZ , Sergio; ALLER , Aitor; BERGASA PASCUAL, ; ORTIZ HUAMANI, ; ."Fine-tuning your answers: a bag of tricks for improving VQA models". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2022 , vol 81 , p. 26889 - 26913 .  .

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• GÓMEZ HUÉLAMO, ; EGIDO SIERRA, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ARANGO VARGAS, ; ARALUCE RUIZ, ; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Train here, drive there: ROS based end¿to¿end autonomous¿driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology". (ISSN: 1380-7501). Multimedia Tools and Applications. 2021 , vol 81 , p. 4213 - 4240 .  .

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• ARALUCE RUIZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; REVENGA DE TORO, ; ARANGO VARGAS, ; PÉREZ GIL, ; ."Gaze Focalization System for Driving Applications Using OpenFace 2.0 Toolkit with NARMAX Algorithm in Accidental Scenarios". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2021 , vol 21 , num 18 , p. 1 - 20 .  .

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• ARANGO VARGAS, ; BERGASA PASCUAL, ; REVENGA DE TORO, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; ARALUCE RUIZ, ; GUTIÉRREZ MORENO, ; ."Drive-by-Wire Development Process based on ROS for an Electric Autonomous Vehicle". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2020 , vol 21 , p. 6121 - 22 .  .

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• GUTIÉRREZ MORENO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; PÉREZ GIL, Oscar; GÓMEZ HUÉLAMO, ; ARANGO VARGAS, ; EGIDO SIERRA, ; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."A Waypoint Tracking Controller for Autonomous Road Vehicles using ROS Framework". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2020 , vol 20(14) , num 4062 , p. 1 - 22 .  .

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• YANG , Kailun; HU , Xinxin; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; WANG , Kaiwei; ."PASS: Panoramic Annular Semantic Segmentation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2019 , p. 1 - 15 .

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• SÁEZ CONTRERAS, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ROMERA CARMENA, ; TRADACETE ÁGREDA, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; EGIDO SIERRA, ; ."Real-time Semantic Segmentation for Fisheye Urban Driving Images based on ERFNet". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2019 , vol 19(3) , num 503 , p. 1 - 20 .

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; WANG , Kaiwei; ."Robustifying Semantic Perception of Traversability across Wearable RGB-Depth Cameras". (ISSN: 0003-6935). Applied optics. 2019 , vol 58 , num 12 , p. 3141 - 3155 .

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• YANG , Kailung; WANG , Kaiwei; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; HU , Weijian; SUN , Dongming; SUN , Junwei; CHENG , Ruiqi; CHEN , Tianxue; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Unifying Terrain Awareness for the Visually Impaired through Real-time Semantic Segmentation". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2018 , vol 18(5) , num 1506 , p. 1 - 32 .

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• ARROYO CONTERA, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; ."Are You ABLE to Perform a Life-Long Visual Topological Localization?". (ISSN: 0929-5593). Autonomous Robots. 2018 , vol 42 , num 3 , p. 665 - 685 .

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• ROMERA CARMENA, ; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; BERGASA PASCUAL, ; ARROYO CONTERA, ; ."ERFNet: Efficient Residual Factorized ConvNet for Real-time Semantic Segmentation". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 , vol 19 , num 1 , p. 263 - 272 .

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• BERGASA PASCUAL, ; ÁLVAREZ LÓPEZ, José Mª; WANG WANG, Qi; ."Guest Editorial Introduction to the Special Issue on Robust and Efficient Vision Techniques for Intelligent Vehicles". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018 , vol 19 , num 1 , p. 129 - 130

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• BRONTE PALACIOS, ; BERGASA PASCUAL, ; PIZARRO PÉREZ, ; BAREA NAVARRO, ; ."Model-Based Real-time Non-Rigid Tracking". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017

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• LÓPEZ GUILLÉN, ; GARCÍA GONZALO, Sergio; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; MOLINOS VICENTE, ; ARROYO CONTERA, ; ROMERA CARMENA, ; PARDO ALIA, ; ."A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2017 , vol 17 , num 802 , p. 1 - 27 .

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• ARROYO CONTERA, ; YEBES TORRES, ; BERGASA PASCUAL, ; GARCÍA DAZA, ; ALMAZÁN YAGÜE, ; ."Expert Video-Surveillance System for Real-Time Detection of Suspicious Behaviors in Shopping Malls". (ISSN: 0957-4174). Expert Systems with Applications. 2015 , vol 42 , num 21 , p. 7991 - 8005 .

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• YEBES TORRES, José Javier; BERGASA PASCUAL, ; GARCÍA GARRIDO, ; ."Visual Object Recognition with 3D-aware features in the urban scenes of KITTI evaluation benchmark". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2015 , vol 2015 , num 4 , p. 9228 - 9250

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• GONZÁLEZ ARROYO, ; BERGASA PASCUAL, ; YEBES TORRES, ; ."Text Detection and Recognition on Traffic Panels From Street-Level Imagery Using Visual Appearance". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2014 , vol PP , num 99 , p. 1 - 11

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• GARCÍA DAZA, ; BERGASA PASCUAL, ; BRONTE PALACIOS, ; YEBES TORRES, ; ALMAZÁN YAGÜE, ; ARROYO CONTERA, ; ."Fusion of Optimized Indicators from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) for Driver Drowsiness Detection". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2014 , vol 14 , num Sensors 2014 , p. 1106 - 1131 .

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• MILANÉS , Vicente; BERGASA PASCUAL, ; ."Introduction to the Special Issue on New Trends towards Automatic Vehicle Control and Perception Systems". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num 5 , p. 5712 - 5719

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• GONZÁLEZ ARROYO, ; BERGASA PASCUAL, ; YEBES TORRES, ; ."A Text Reading Algorithm for both Natural and Born-Digital Images". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2013 , vol 31 , num 3 , p. 255 - 274

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• CELA , Andrés; YEBES TORRES, ; ARROYO CONTERA, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Complete Low-Cost Implementation of a Teleoperated Control System for a Humanoid Robot". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2013 , vol 13 , num Sensors 2013 , p. 1385 - 1401 .

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; DAVISON , Andrew; ."Gauge-SURF Descriptors ". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2013 , vol 31 , num 1 , p. 103 - 116

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; STASSE , Olivier; DRUON , Sebastien; BERGASA PASCUAL, ; DELLAERT , Frank; ."How to Localize Humanoids with a Single Camera? ". (ISSN: 0929-5593). Autonomous Robots. 2013 , vol 34 , num 1-2 , p. 47 - 71

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• RODRÍGUEZ , Alberto; YEBES TORRES, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; ALMAZÁN YAGÜE, ; CELA , Andrés; ."Assisting the Visually Impaired: Obstacle Detection and Warning System by Acoustic Feedback". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2012 , vol 12 , num Sensors 2012 , p. 17476 - 17496

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• JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, ; NUEVO CHIQUERO, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; ."Face Pose Estimation with Automatic 3D Model Construction for a Challenging Requerements ". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2012 , vol 30 , num 9 , p. 589 - 602

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• JIMÉNEZ MOLINA, Pedro; BERGASA PASCUAL, ; NUEVO CHIQUERO, ; GARCÍA DAZA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; ."Gaze Fixation System for the evaluation of Driver Distractions induced by IVIS ". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2012 , vol 13 , num 3 , p. 1167 - 1178

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• ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; HERRANZ CABRILLA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."Enhanced WiFi localization system based on soft computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors". (ISSN: 1568-4946). Applied Soft Computing Journal. 2011 , vol 11 , num 8 , p. 4677 - 4691 .

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• GONZÁLEZ ARROYO, ; GARCÍA GARRIDO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; GAVILÁN VELASCO, ; FERNÁNDEZ RODRÍGUEZ, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; PARRA ALONSO, ; HERRANZ CABRILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; REVENGA DE TORO, ; ."Automatic Traffic Signs and Panels Inspection System using Computer Vision". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2011 , vol 12 , num 2 , p. 485 - 499

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• SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, Manuel; LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Vehicle Navigation System Improvement based on GPS and Stereovision Fusion ". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2011

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• LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; HERRANZ CABRILLA, ; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 413 - 420

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• HERRANZ CABRILLA, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; FERNÁNDEZ LÓPEZ, ; ."Mapping based on a Noisy Range-Only Sensor". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2011 , vol 6928 , p. 421 - 425

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; PARRA ALONSO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; SÁNCHEZ MAYORAL, Silvia; ."Automatic LightBeam Controller for Driver Assistance". (ISSN: 0932-8092). Machine Vision and Applications. 2011

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• NUEVO CHIQUERO, ; BERGASA PASCUAL, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; OCAÑA MIGUEL, ; ."Face tracking with automatic model construction for a driver monitoring application". (ISSN: 0262-8856). Image and Vision Computing. 2011 , vol 29 , num 4 , p. 209 - 218

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• DE ROSARIO , Helios; SOLAZ , José S.; RODRÍGUEZ , Noelia; BERGASA PASCUAL, ; ."Controlled Inducement and Measurement of Drowsiness in a Driving Simulator". (ISSN: 1751-956X). IET Intelligent Transport Systems. 2010 , vol 4 , num 4 , p. 280 - 288

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• SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Low cost GPS sensor improvement using stereovision fusion ". (ISSN: 0165-1684). Signal Processing. 2010 , vol 90 , num 12 , p. 3294 - 3300

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• NUEVO CHIQUERO, ; BERGASA PASCUAL, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; ."RSMAT: Robust Simultaneous Modeling and Tracking". (ISSN: 0167-8655). Pattern Recognition Letters. 2010 , vol 31 , num 16 , p. 2455 - 2463

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• ÁLVAREZ PARDO, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; PARRA ALONSO, ; BERGASA PASCUAL, ; ."Perception Advances in Outdoor Vehicle Detection for Automatic Cruise Control.". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2010 , vol 28 , num 5 , p. 765 - 779

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• BLANCO MARTE, ; MAZO QUINTAS, ; BERGASA PASCUAL, ; PALAZUELOS CAGIGAS, ; RODRÍGUEZ ASCARIZ, ; LOSADA GUTIÉRREZ, ; MARTÍN SÁNCHEZ, ; ."Class Separation Improvements in Pixel Classification Using Colour Injection. (DOI:10.3390/s100807803)". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 8 , p. 7803 - 7842

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• SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, Rafael; ."Real-Time hierarchical stereo visual SLAM in large-scale environments". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2010 , vol 58 , num 8 , p. 991 - 1002

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• BERGASA PASCUAL, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; ."Non-Linearity Analysis of Depth and Angular Indexes for Optimal Stereo SLAM ". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 4 , num 10 , p. 4159 - 4179

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• FERNÁNDEZ LLORCA, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; PARRA ALONSO, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; ."Error Analysis in a Stereo Vision-based Pedestrian Detection Sensor for Collision Avoidance Applications". (ISSN: 1424-8220). Sensors. 2010 , vol 10 , num 4 , p. 3741 - 3758

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• OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; FLORES ACEDO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; ."Automatic Training Method applied to a WiFi+Ultrasound POMDP Navigation System". (ISSN: 0263-5747). Robotica. 2009 , vol 27 , num 7 , p. 1049 - 1061

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• SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 326 - 333

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• ALONSO MORAL, José María; OCAÑA MIGUEL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system using fuzzy rule-based classification". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2009 , vol 5717 , p. 383 - 390

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• SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Real-time hierarchical outdoor-SLAM based on stereovision and GPS fusion". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2009 , vol 10 , num 3 , p. 440 - 452

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• JIMÉNEZ MOLINA, ; NUEVO CHIQUERO, ; BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; ."Face Pose Estimation and Tracking Using Automatic 3D Model Construction". (ISSN: 1751-9632). IET Computer Vision. 2009 , vol 3 , num 2 , p. 93 - 102

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• SOTELO VÁZQUEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; MORENO , E.; SÁNCHEZ , F.; GARCIA , J.M.; BENÍTEZ , G.; CALAVIA , D.; ."Equipo dinámico de auscultación automática de señales de tráfico mediante visión artificial". (ISSN: 0212-6389). Carreteras. 2009 , num 165 , p. 6 - 19

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• LEÓN , Antonio; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; ."SLAM and map merging". Journal of Physical Agents. 2009 , vol 3 , num 1 , p. 13 - 24

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• OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; FLORES ACEDO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, ; ."Comparison of WiFi map construction methods for a WiFi POMDP navigation systems". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 1216 - 1222

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• SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints". (ISSN: 0302-9743). Lecture Notes in Computer Science. 2007 , vol 4739 , p. 684 - 692

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• BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BERGASA PASCUAL, ; ÁLVAREZ PARDO, ; OCAÑA MIGUEL, ; ."Collaborative multi-robot Monte Carlo localization in assistant robots". (ISSN: 1751-1461). International Transactions on System Science and Applications. 2007 , vol 3 , p. 227 - 238

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• PARRA ALONSO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; REVENGA DE TORO, ; NUEVO CHIQUERO, ; OCAÑA MIGUEL, ; GARCÍA GARRIDO, ; ."Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection". (ISSN: 1524-9050). IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2007 , vol 8 , num 2 , p. 292 - 307

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• SOTELO VÁZQUEZ, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; FLORES ACEDO, ; MARRÓN ROMERA, ; GARCÍA GARRIDO, ; ."Low level controller for a POMDP based on WiFi observations". (ISSN: 0921-8890). Robotics and Autonomous Systems. 2007 , vol 55 , num 2 , p. 132 - 145

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• ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; GUILLAUME , Serge; SOTELO VÁZQUEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; FLORES ACEDO, ; ."Knowledge-based intelligent collision diagnosis of ground robots with non detectable obstacles". (ISSN: 0921-0296). Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2007 , vol 48 , num 4 , p. 539 - 566

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Artículos Electrónicos

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Congresos

• BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; GUTIÉRREZ MORENO, ; EGIDO SIERRA, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; ARALUCE RUIZ, ; ANTUNES GARCÍA, ; ."360º Real-Time 3D Multi-Object Tracking validated in KITTI dataset and CARLA simulator". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; GUTIÉRREZ MORENO, ; REVENGA DE TORO, ; PÉREZ GIL, Oscar; DIAZ DIAZ, ; ."DQN-based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; ARALUCE RUIZ, ; ARANGO VARGAS, ; PÉREZ GIL, Oscar; ."Integrating OpenFace 2.0 Toolkit for Driver Attention Estimation in Challenging Accidental Scenarios". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, ; ORTIZ HUAMANI, ; ARROYO CONTERA, ; ÁLVAREZ PARDO, ; ALLER , Aitor; ."Towards Fine-Tuning of VQA Models in Public Datasets". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; EGIDO SIERRA, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; ARALUCE RUIZ, ; ARANGO VARGAS, ; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Train Here, Drive There: Simulating real-world use cases with fully-autonomous driving architecture in CARLA simulator". Congreso. Internacional. "Workshop of Physical Agents (WAF 2020)". "(España)". (19/11/2020 - 20/11/2020).

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• BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; EGIDO SIERRA, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; GUTIÉRREZ MORENO, ; OCAÑA MIGUEL, ; ."Real-Time Bird's Eye View Multi-Object Tracking system based on Fast Encoders for Object Detection". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Rodas "(Grecia)". (20/09/2020 - 23/09/2020).

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• BERGASA PASCUAL, ; DEL EGIDO , Javier; PEREZ , Oscar; ."Autonomous vehicle control in CARLA Challenge". Conferencia. Internacional. "CAMPUS FIT 2020 Conference (FIT)". (01/06/2020 - 01/06/2020).

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• BERGASA PASCUAL, ; ARALUCE RUIZ, ; ROMERA CARMENA, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; EGIDO SIERRA, ; HERNANZ MAYORAL, ; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).

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• BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; PÉREZ GIL, Oscar; TRADACETE ÁGREDA, ; LÓPEZ FERNÁNDEZ, Joaquín; ."Naturalistic Driving Study for Older Drivers based on the DriveSafe App". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).

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• GÓMEZ HUÉLAMO, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ARANGO VARGAS, ; SÁNCHEZ VILARIÑO, Pablo; ."Simulating use cases for the UAH Autonomous Electric Car". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)". Auckland "(Nueva Zelanda)". (27/10/2019 - 30/10/2019).

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• ROMERA CARMENA, ; BERGASA PASCUAL, ; YANG , Kailun; ÁLVAREZ LÓPEZ, José Mª; BAREA NAVARRO, ; ."Bridging the Day and Night Domain Gap for Semantic Segmentation". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Paris "(Francia)". (09/06/2019 - 12/06/2019).

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• YANG , Kailun; HU , Xinxin; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; HUANG , Xiao; SUN , Dongming; WANG , Kaiwei; ."Can we PASS beyond the Field of View? Panoramic Annular Semantic Segmentation for Real-World Surrounding Perception". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Paris "(Francia)". (09/06/2019 - 12/06/2019).

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• YANG , Kailun; CHENG , Ruiqi; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; WANG , Kaiwei; LONG , Ningbo; ."Intersection perception through real-time semantic segmentation to assist navigation of visually impaired pedestrians". Congreso. Internacional. "International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)". Kuala Lumpur "(Malasia)". (12/12/2018 - 15/12/2018).

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; WANG , Juan; WANG , Kaiwei; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Perception framework of water hazards beyond traversability for real-world navigation assistance systems". Congreso. Internacional. "International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)". Kuala Lumpur "(Malasia)". (12/12/2018 - 15/12/2018).

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• BERGASA PASCUAL, ; TRADACETE ÁGREDA, Miguel; SÁEZ CONTRERAS, ; ARANGO VARGAS, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; REVENGA DE TORO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Positioning system for an electric autonomous vehicle based on the fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by using an Extented Kalman Filter". Comunicación (x). Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents (WAF 2018)". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• BERGASA PASCUAL, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Change Detection Tool based on GSV for DNNs training". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• BERGASA PASCUAL, ; ENRÍQUEZ , Edward; GORDILLO , Noelia; ROMERA CARMENA, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; ."Convolutional Neural Networks vs Traditional Methods applied to off-line Recognition of Handwritten Digits". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• BAREA NAVARRO, ; EGIDO SIERRA, ; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; ARALUCE RUIZ, ; ."Self-Driving a Car in simulation through a CNN". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; GÓMEZ HUÉLAMO, ; ARANGO VARGAS, ; TRADACETE ÁGREDA, ; SÁEZ CONTRERAS, ; MURCIEGO GARCÍA, ; ROMERA CARMENA, ; ."Topological road mapping for autonomous driving applications". Congreso. Internacional. "19th International Workshop of Physical Agents. WAF2018". Madrid (22/11/2018 - 23/11/2018).

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; HUANG , Xiao; WANG , Kaiwei; ."Predicting polarization beyond semantics for wearable robotics". Congreso. Internacional. "IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) ". Beijing "(China)". (06/11/2018 - 09/11/2018).

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• BAREA NAVARRO, ; PÉREZ DE RIVAS, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ROMERA CARMENA, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; LÓPEZ ÁLVAREZ, ; ."Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018)". Maui, Hawai "(Estados Unidos)". (04/11/2018 - 07/11/2018).

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; SUN , Donming; WANG , Kaiwei; BAREA NAVARRO, ; ."Semantic perception of curbs beyond traversability for real-world navigation assistance systems". Internacional. "IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)". Madrid (12/09/2018 - 14/09/2018).

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• SÁEZ CONTRERAS, ; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BAREA NAVARRO, ; ."CNN-based Fisheye Image Real-Time Semantic Segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).

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• ROMERA CARMENA, ; BERGASA PASCUAL, ; ÁLVAREZ LÓPEZ, Jose M.; TRIVEDI , Mohan; ."Train Here, Deploy There: Robust Segmentation in Unseen Domains". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).

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• YANG , Kailun; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; CHENG , Ruiqi; CHEN , Tianxue; WANG , Kaiwei; ."Unifying terrain awareness through real-time semantic segmentation". Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018)". Changshu, Suzhou "(China)". (26/06/2018 - 29/06/2018).

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• BERGASA PASCUAL, ; YANG , Kailun; WANG , Kaiwei; LIN , Shufei; BAI , Jian; ARROYO CONTERA, ; ."Long-range Traversability Awareness and Low-lying Obstacle Negotiation with RealSense for the Visually Impaired". Conferencia. Internacional. "2nd International Conference on Frontiers of Image Processing (ICFIP 2018)". Barcelona (09/03/2018 - 11/03/2018).

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• ZHOU , Wei; ARROYO CONTERA, ; ZYNER , Alex; WARD , James; WORRALL , Stewart; NEBOT , Eduardo; BERGASA PASCUAL, ; ."Transferring Visual Knowledge for a Robust Road Environment Perception in Intelligent Vehicles". Conferencia. Internacional. "20th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017)". Yokohama "(Japón)". (16/10/2017 - 19/10/2017).

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• ROMERA CARMENA, ; BERGASA PASCUAL, ; ARROYO CONTERA, ; ."A Real-time Multi-scale Vehicle Detection and Tracking Approach for Smartphones". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)". Palmas de Gran Canaria, Las (15/09/2015 - 18/09/2015).

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• BERGASA PASCUAL, ; YEBES TORRES, ; PASSANI MONTERO, ; ."Fast pixelwise road inference based on Uniformly Reweighted Belief Propagation". Conferencia. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2015)". Seoul "(República de Corea)". (28/06/2015 - 01/07/2015).

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• ARROYO CONTERA, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; ROMERA CARMENA, ; ."Towards Life-Long Visual Localization using an Efficient Matching of Binary Sequences from Images". Conferencia. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Seattle "(Estados Unidos)". (26/05/2015 - 30/05/2015).

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• PASSANI MONTERO, ; YEBES TORRES, ; BERGASA PASCUAL, ; ."CRF-based semantic labeling in miniaturized road scenes (Extended Abstract)". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2014 (ITSC 2014)". Qingdao "(China)". (08/10/2014 - 11/10/2014).

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• BRONTE PALACIOS, ; PALADINI , Marco; BERGASA PASCUAL, ; AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, ; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).

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• ARROYO CONTERA, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; YEBES TORRES, ; BRONTE PALACIOS, ; ."Fast and Effective Visual Place Recognition using Binary Codes and Disparity Information". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).

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• BERGASA PASCUAL, ; BRONTE PALACIOS, ; AGAPITO , Lourdes; ARROYO CONTERA, Roberto; PALADINI , Mario; ."Real-Time Sequential Model-based Non-rigid SFM". Conferencia. Internacional. "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’2014). ". Chicago "(Estados Unidos)". (14/09/2014 - 18/09/2014).

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• ARROYO CONTERA, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; YEBES TORRES, ; GÁMEZ RUIZ DE OLANO, ; ."Bidirectional Loop Closure Detection on Panoramas for Visual Navigation". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).

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• BERGASA PASCUAL, ; ALMERIA , Daniel; ALMAZÁN YAGÜE, ; YEBES TORRES, ; ARROYO CONTERA, ; ."DriveSafe: an App for Alerting Inattentive Drivers and Scoring Driving Behaviors". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).

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• YEBES TORRES, ; BERGASA PASCUAL, ; ARROYO CONTERA, ; LÁZARO ENGUITA, ; ."Supervised learning and evaluation of KITTI's cars detector with DPM". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Dearborn "(Estados Unidos)". (08/06/2014 - 11/06/2014).

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• GARCIA , Elena; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; FERRE , Manuel; ABDERRAHIM , Mohamed; ARÉVALO , Juan C.; SANZ-MERODIO , Daniel; MOLINOS VICENTE, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; SUÁREZ , Francisco; RODRÍGUEZ , Sílvia; ."Competing in the DARPA Virtual Robotics Challenge as the SARBOT Team". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).

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• MOLINOS VICENTE, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; ARROYO CONTERA, ; CELA , Carlos; YEBES TORRES, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; ."Perception and Navigation in Unknown Environments: The DARPA Robotics Challenge". Congreso. Internacional. "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference". Madrid (28/11/2013 - 29/11/2013).

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• CELA , Andrés; BERGASA PASCUAL, ; ARROYO CONTERA, ; ."Gate Recognition and Reconstruction for DARPA Robotics Challenge using Bayesian Classifier Optimized by Mahalanobis Distance". Congreso. Internacional. "IEEE European Modelling Symposium (EMS)". Manchester "(Reino Unido)". (20/11/2013 - 22/11/2013).

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• ALMAZÁN YAGÜE, ; BERGASA PASCUAL, ; YEBES TORRES, ; BAREA NAVARRO, ; ARROYO CONTERA, ; ."Full Auto-Calibration of a Smartphone on Board a Vehicle Using IMU and GPS Embedded Sensors.". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)". Gold Coast "(Australia)". (23/06/2013 - 26/06/2013).

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• BERGASA PASCUAL, ; CELA , Andrés; SÁNCHEZ , Franklin L.; HERRERA , Marco A.; ."Lanes Detection Based on Unsupervised and Adaptive Classifier". Conferencia. Internacional. "Fifth Intern. Confer. on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks (CICSyN 2013)". Madrid (05/06/2013 - 07/06/2013).

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• GONZÁLEZ ARROYO, ; BERGASA PASCUAL, ; YEBES TORRES, ; BRONTE PALACIOS, ; ."A Character Recognition Method in Natural Scene Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).

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• GONZÁLEZ ARROYO, ; BERGASA PASCUAL, ; YEBES TORRES, ; BRONTE PALACIOS, ; ."Text Location in Complex Images". Conferencia. Internacional. "21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012)". Tsukuba "(Japón)". (11/11/2012 - 15/11/2012).

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• GARCÍA DAZA, ; BRONTE PALACIOS, ; BERGASA PASCUAL, ; ALMAZÁN YAGÜE, ; YEBES TORRES, ; ."Vision-Based drowsiness detector for Real Driving Conditions". Simposio. Internacional. "2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'12)". Alcala de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).

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• BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; GARCÍA GARRIDO, ; SÁNCHEZ PRIETO, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; ."Presidente del Comité Organizador del Congreso Internacional IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2012". UNIVERSIDAD ALCALÁ. Alcala de Henares (03/06/2012 - 07/06/2012).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; YEBES TORRES, ; ALMAZÁN YAGÜE, ; BERGASA PASCUAL, ; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul - Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; YEBES TORRES, José Javier; ALMAZÁN YAGÜE, ; BERGASA PASCUAL, ; ."On Combining Visual SLAM and Dense Scene Flow to Increase the Robustness of Localization and Mapping in Dynamic Environments". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012)". St. Paul, Minnesota "(Estados Unidos)". (14/05/2012 - 18/05/2012).

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• HERNÁNDEZ PARRA, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; BERGASA PASCUAL, ; PARRA ALONSO, ; GARCÍA DAZA, ; OCAÑA MIGUEL, ; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Assessment Of Distractions Inferred By In-Vehicle Information Systems On a Naturalistic Simulator". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).

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• GARCÍA DAZA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; BERGASA PASCUAL, ; PARRA ALONSO, ; YEBES TORRES, ; GAVILÁN VELASCO, ; QUINTERO MÍNGUEZ, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; ."Drowsiness Monitoring Based on Driver and Driving Data Fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems at George Washington University". Washington D.C. "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).

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• HERNÁNDEZ PARRA, Noelia; GARCÍA DAZA, Iván; BERGASA PASCUAL, ; PARRA ALONSO, ; QUINTERO MÍNGUEZ, Raúl; FERNÁNDEZ LLORCA, David; SOTELO VÁZQUEZ, ; ."Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion". Congreso. Internacional. "14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2011)". Washington DC "(Estados Unidos)". (05/10/2011 - 07/10/2011).

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• YEBES TORRES, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; ."Occupant monitoring system for traffic control based on visual categorization". Simposio. Internacional. "IEEE Intelligent Vehicles Symposium". Baden-Baden "(Alemania)". (05/06/2011 - 09/06/2011).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; NI , Kai; BERGASA PASCUAL, ; DELLAERT , Frank; ."Visibility Learning in Large-Scale Urban-Environment". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2011". Shanghai "(China)". (09/05/2011 - 13/05/2011).

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• LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; HERRANZ CABRILLA, ; ."3D Map Building using a 2D Laser Scanner". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria, Las (06/02/2011 - 11/02/2011).

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• HERRANZ CABRILLA, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; FERNÁNDEZ LLORCA, David; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; FERNÁNDEZ LÓPEZ, ; ."Mapping based on a noisy Range-Only sensor". Congreso. Internacional. "13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2011) ". Palmas de Gran Canaria, Las (06/02/2011 - 11/02/2011).

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• LLAMAZARES LLAMAZARES, ; MOLINOS VICENTE, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; HERRANZ CABRILLA, ; ."Mapeado 3D utilizando láser 2D". Workshop. Regional. "8º Workshop RoboCity2030 - Robots de exteriores". Madrid (02/12/2010 - 02/12/2010).

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• RODRÍGUEZ , Ramón; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; ."Sistemas de odometría visual estéreo en exteriores embarcada en un robot Seekur Jr.". Workshop. Regional. "7º Workshop RoboCity2030 - Visión en Robótica". Mostoles (15/10/2010 - 15/10/2010).

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• YEBES TORRES, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; GONZÁLEZ ARROYO, ; ."Occupant monitoring system for traffic control in HOV lanes and parking lots". Workshop. Internacional. "Workshop on Emergent Cooperative Technologies in Intelligent Transportation Systems". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 19/09/2010).

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• GONZÁLEZ ARROYO, ; BERGASA PASCUAL, ; YEBES TORRES, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; ."Automatic information recognition of traffic panels using SIFT descriptors and HMMs". Conferencia. Internacional. "13th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).

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• NUEVO CHIQUERO, ; PARRA ALONSO, ; SJÖBER , Jonas; BERGASA PASCUAL, ; ."Estimating Surrounding vehicles' pose using computer vision". Congreso. Internacional. Madeira "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).

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• HERNÁNDEZ PARRA, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; BERGASA PASCUAL, ; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Distraction Analysis Tested On A Realistic Driving Simulator ". Congreso. Internacional. "IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010) ". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).

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• GARCÍA DAZA, ; BRONTE PALACIOS, ; BERGASA PASCUAL, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; DELGADO , Beatriz; SEVILLANO VECILLAS, Matías; ."Vision-Based Drowsiness Detector for a Realistic Driving Simulator". Congreso. Internacional. "13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2010)". Madeira Island "(Portugal)". (19/09/2010 - 22/09/2010).

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• BRONTE PALACIOS, ; BERGASA PASCUAL, ; NUEVO CHIQUERO, ; BAREA NAVARRO, ; ."Sistema de reconocimiento facial de conductores". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2010 - 12/09/2010).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; OH , Sang Min; MARIOTTINI , Gian Luca; BERGASA PASCUAL, ; DELLAERT , Frank; ."Learning Visibility of Landmarks for Vision-Based Localization ". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; DELLAERT , Frank; ."Visual Odometry Priors for Robust EKF-SLAM ". Congreso. Internacional. "IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).

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• HERRANZ CABRILLA, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; FERNÁNDEZ LLORCA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; LLAMAZARES LLAMAZARES, ; FERNÁNDEZ LÓPEZ, ; ."Studying on WiFi range-only sensor and its application to localization and mapping systems". Workshop. Internacional. "Workshop of the IEEE ICRA 2010 ". Anchorage "(Estados Unidos)". (03/05/2010 - 08/05/2010).

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• GONZÁLEZ ARROYO, ; BERGASA PASCUAL, ; GAVILÁN VELASCO, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; HERRANZ CABRILLA, ; FERNÁNDEZ LÓPEZ, ; ."Automatic information extraction of traffic panels based on computer vision". Conferencia. Internacional. "12th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems". St Louis, Missouri "(Estados Unidos)". (03/10/2009 - 07/10/2009).

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• BRONTE PALACIOS, ; BERGASA PASCUAL, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; ."Fog Detection System Based in Computer Vision Techniques ". Congreso. Internacional. "12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems". St. Louis "(Estados Unidos)". (03/10/2009 - 07/10/2009).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; ."Sistema de Localización y Mapeado mediante Visión Artificial para asistir a la Navegación de Personas Invidentes". Workshop. Local. "6º Workshop RoboCity2030 Interacción Persona-Robot". Madrid (29/09/2009 - 29/09/2009).

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• HERNÁNDEZ PARRA, ; HERRANZ CABRILLA, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; ALONSO MORAL, José María; MAGDALENA LAYOS, Luis; ."WiFi localization system based on Fuzzy Logic to deal with signal variations". Congreso. Internacional. "IEEE ETFA 2009". Palma de Mallorca (22/09/2009 - 26/09/2009).

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• DE ROSARIO , Helios; SOLAZ , José S.; RODRÍGUEZ , Noelia; BERGASA PASCUAL, ; ."Controlled inducement and measurement of drowsiness in a driving simulator". Congreso. Internacional. "ITS World Congress 2009". Stockholm "(Suecia)". (21/09/2009 - 25/09/2009).

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• YEBES TORRES, ; BERGASA PASCUAL, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; ."Monitorización de ocupantes en el interior de vehículos usando visión computacional". Workshop. Internacional. "X Workshop de Agentes Físicos (WAF)". Caceres (10/09/2009 - 11/09/2010).

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• HERRANZ CABRILLA, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; ALONSO , David; ."Intelligent techniques applied to WiFi localization systems". Regional. "SAAEI 2009". Madrid (01/07/2009 - 03/07/2009).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; BERGASA PASCUAL, ; PARRA ALONSO, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; ."Optimal Metric SLAM for Autonomous Navigation Assistance". Workshop. Internacional. "The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Workshop on Safe Navigation in Open and Dynamic Environments: Application to Autonomous Vehicles". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 12/05/2009).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Real-Time hierarchical GPS aided visual SLAM on urban environments". Congreso. Internacional. "IEEE ICRA 2009". Kobe "(Japón)". (12/05/2009 - 17/05/2009).

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• ROGADO , E.; GARCÍA , J.L.; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Driver Fatigue Detection System". Congreso. Internacional. "International IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2008)". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).

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• BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; LEÓN , Antonio; ."Robotic assistants for health care". Congreso. Internacional. "IEEE ROBIO 2008". Bangkok "(Tailandia)". (22/02/2009 - 25/02/2009).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Car Navigation Systems Improvement based on GPS + Stereovision SLAM". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria, Las (15/02/2009 - 20/02/2009).

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• ALONSO , J.M.; OCAÑA MIGUEL, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; MAGDALENA , L.; ."Wifi Localization System based on Fuzzy Classification". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2009. Twelve International Conference on Computer Aided Systems Theory.". Palmas de Gran Canaria, Las (15/02/2009 - 20/02/2009).

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• BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; LEÓN GARCÍA, ; ."Generación Multirobot de mapas mediante SLAM". Workshop. Nacional. "5º Workshop Robocity2030 ¿ Cooperación en robótica.". Madrid (06/02/2009 - 06/02/2009).

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• BLANCO , edward; MAZO QUINTAS, ; BERGASA PASCUAL, ; RODRÍGUEZ ASCARIZ, ; ."Tracking y Clasificación Gestual para el Reconocimiento del Lenguaje de Signos en Tiempo Real". Congreso. Internacional. "V Congreso de Tecnologías de apoyo a la dependencia (IBERDISCAP 2008". Cartagena de Indias "(Colombia)". (11/2008 - 11/2008).

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• FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; SOTELO VÁZQUEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; ."Automatic Daytime Road Traffic Control and Monitoring System". Congreso. Internacional. "The 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC08)". Beijing "(China)". (12/10/2008 - 15/10/2008).

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• BERGASA PASCUAL, ; BUENAPOSADA , J.M.; NUEVO CHIQUERO, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; BAUMELA , L.; ."Analysing Driver's Attention Level using Computer Vision ". Congreso. Internacional. "IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 2008 (ITSC 2008).". (12/10/2008 - 15/10/2008).

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• BLANCO , edward; MAZO QUINTAS, ; BERGASA PASCUAL, ; RODRÍGUEZ ASCARIZ, ; ."Propuesta para Eliminar los Problemas Derivados de la Propiedad Cíclica de Hue en Sistemas de Clasificación en el Dominio HS". Congreso. Nacional. "XV Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI’08).". Cartagena (09/2008 - 09/2008).

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• HERNÁNDEZ PARRA, ; OCAÑA MIGUEL, ; PIZARRO PÉREZ, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; HERRANZ CABRILLA, ; ."Interfaz de Control de un Robot Aéreo Quadrotor. Aplicación a un Sistema de Detección de Incendios ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". S. Vicente de Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• HERRANZ CABRILLA, ; OCAÑA MIGUEL, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; HERNÁNDEZ PARRA, ; ."Sistema de Localización GPS y WiFi sobre PDA aplicado a un Sistema de Evacuación de Emergencia ". Congreso. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". S. Vicente de Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• LEÓN GARCÍA, ; BAREA NAVARRO, ; BERGASA PASCUAL, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; OCAÑA MIGUEL, ; SCHLEICHER GÓMEZ, ; ."Multi-robot SLAM and Map Merging". Congreso. Nacional. "IX Workshop of Physical Agents (WAF 08)". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• GONZÁLEZ ARROYO, ; BERGASA PASCUAL, ; FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, ; JIMÉNEZ MOLINA, ; ."Estabilización de imágenes obtenidas por una cámara a bordo de un vehículo en movimiento para la mejora de un sistema Light-Beam". Workshop. Nacional. "Workshop en Agentes Físicos 2008". Vigo (11/09/2008 - 12/09/2008).

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• SCHLEICHER GÓMEZ, ; BERGASA PASCUAL, ; OCAÑA MIGUEL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; ."Real-Time Wide-Angle Stereo Visual SLAM using Adaptative Patches and SIFT features correction". Congreso. Internacional. "EUROCAST 2007". Palmas de Gran Canaria, Las (12/02/2007 - 16/02/2007).

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• GARDEL VICENTE, ; BERGASA PASCUAL, ; BAREA NAVARRO, ; LÓPEZ GUILLÉN, ; BRAVO MUÑOZ, ; ."Sistema asistencial con monitorización multi-cámara". Nacional. "SAAEI 2005". Santander (28/09/2005 - ).

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Tesis

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• GÓMEZ HUÉLAMO, ; "Predictive Techniques for Scene Understanding by using Deep Learning in Autonomous Driving". Director: BERGASA PASCUAL, , BAREA NAVARRO, , . Mención Europea . UNIVERSIDAD DE ALCALA . Fecha de lectura: 10/10/2023. Sobresaliente cum laudem.

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